207-K221-KIT 是一款超紧凑的 2 轴驱动器集成控制器,带有两个电机启动套件。 借助 EtherCAT® 控制,它将导致快速以太网和全双工串行接口。 传输速度高达 100 Mbps。 数字从站可以连接不同的从站连接电缆 CAT5 UTP/STP 以太网电缆。207-K221-KIT 还支持带 ESI 文件的 TwinCAT,以及 PDO 和 SDO 的对象字典 (OD)。
207-K221-KIT 已通过 RSI-ECHat 证书。 点击我查看英文版测试报告
功能
● 最大 100Mbps 传输速率
● 闭环控制
● 2 相双极性电流驱动系统
● 2 相电机 x 2
● 最大输出电流 1.8A
● 分辨率:500~50000 脉冲/旋转
● 编码器反馈
● 用于地址设置的 DIP 开关
EtherCAT® 串行交互式以太网,全双工
分布式时钟 0.5/1/2/4 毫秒
电缆类型 U
TP/STP 以太网电缆浪涌保护 10kV 传输速度 100 Mbps 支持模型 CSP、PP、家庭增量式编码器输入 ±EA x2、±EB x2
编码器索引信号输入 ±EZ x2输入信号 X2、MEL X2、ORG x2、SD x2 和 EMG x2
位置比较输出模块 x 2、250 点/通道。
位置控制模式/绝对模式;
数据范围:32 位
归宿模式,
EZ, SD, 极限 & 共 31 种驱动器输入电压 24VDC
驱动模式 2 相, 双极性电流驱动系统电流
消耗 3.0W 典型电流 (120ma/24VDC) 无负载
环境温度使用:0 ~ 50°C;
储存:-20 ~ 70°C
湿度使用:35 ~ 85% (非冷凝);
储存:10 ~ 90% (非冷凝)
微型步骤 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 通过旋转开关选择 0~8
LED 指标 +, EL-, ORG, EMG, SD, 故障, PWR
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