特点
● 2 轴运动控制器
● 最大 100Mbps 传输速率
● 超紧凑,2 轴集成控制器
● 最大 6.5MHz 脉冲输出速率
● 增量编码器 32 位计数器
● 可编程加速和减速时间
● T 曲线和 S 曲线速度剖面支持
● 简单带 RJ45 手机插孔和 LED 诊断功能的安装
● DIN 导轨安装(L-122 x W-65 x H-104 毫米)
EtherCAT®
串行接口以太网,全双工
分布式时钟 0.5/1/2/4
毫秒电缆类型 TP/STP 以太网电缆
浪涌保护 10kV
传输速度 100Mbps
支持模式提供商、PP、家庭
增量编码器输入 ±EA x2、±EB x2
编码器索引信号输入 ±EZ
x2、MEL x2、ORG x2 和 EMG
伺服驱动器接口 AlM x2、RDY x2、SVN x2、INP x2 和 ERC x2
位置比较输出单元 x 2、250 点/通道。
位置控制模式
绝对模式;
数据范围:32 位
归宿模式, EZ, 极限 & 共 31 种
LED 指示器, 运行, ERR, PEL, MEL, ORG, ALM, EMG
通用
功率输入 24VDC± 10%
功耗 4W 典型
工作温度 0 至 60℃
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