激振器 HUD

概述
STEP Lab 的电驱动硬件在环（HIL）试验系统（HUD 系列）实现了虚拟车辆模型与物理控制器/ECU 的实时集成。针对汽车验证设计，这类高动态试验台既支持整车 4‑Poster 应用，也支持部件级 HIL 测试，可重现真实路况和行驶条件。

主要能力

• 将虚拟车辆模型与物理控制器、ECU 及软件进行实时联动。
• 支持广泛的动态载荷、频率和速度范围的试验。
• 低延时通信与多协议接口选项（如 CAN、FlexRay、Ethernet 等）。
• 可连接实时目标计算机（STEP Lab 或第三方解决方案）。
• 兼容第三方 HIL 平台与硬件。
• 可在 4‑Poster 试验台上进行整车测试，采用虚拟轮胎/车轮/车身与真实减震器的组合。
• Test Manager 控制器可根据测试序列和自动化需求进行配置。

特性

• 针对 HIL 动态优化的电驱动执行器与伺服机构。
• 确定性实时数据交换与记录（logging）。
• 支持多协议以对接常用汽车工具与 ECU。
• 模块化架构，便于与 STEP Lab 设备及第三方试验台集成。
• 可配置测量通道与在线监控以验证试验结果。

战略合作
STEP Lab 与 VI-grade 建有战略合作关系，提供针对减震器与悬架系统的预集成 HIL 方案，支持主动与半主动控制策略，并简化与 AutoHawk 等工具的集成。

典型应用

• 减震器及悬架子系统的 HIL 测试。
• 主动/半主动悬架控制策略的验证。
• 基于虚拟子系统的 4‑Poster 整车 HIL 验证。
• 车辆模型、真实 ECU 与试验台硬件之间的集成测试。

技术规格（节选）

• 支持广泛载荷和动态工况的试验。
• 虚拟模型与物理控制器/软件之间的实时交互。
• 支持多种通信协议与低延时数据通道。
• 连接实时目标计算机（STEP Lab 或第三方）。
• 兼容 AutoHawk（VI-Grade）、dSPACE、Speedgoat（MathWorks）、National Instruments 等硬件。
• 支持在 4‑Poster 试验台上进行整车测试（虚拟轮胎/车轮/车身；真实减震器）。
• 可配置的 Test Manager 控制器以实现快速、可重复且可追溯的测试执行。