机器人码垛机 RoboMOD Palletizer

自动关节型模块化

概述
Siviko RoboMOD Palletizer 是一款模块化机器人码垛单元，提供 S、M、L、XL 多种规格。面向工业码垛场景设计，支持多种末端执行器、快速调试并能与工厂 IT 系统集成。

模块化设计与调试
单元由机械与电气模块组成，采用快速连接器实现快速组装与运输。模块化的软件与硬件使客户在简短培训后可自行完成现场调试。

Siviko Easy Pallet 软件

• 无需编程即可直观创建托盘布局
• 用户输入：产品尺寸、重量和方向
• 用户输入：托盘尺寸
• 偶数行与奇数行布局配置
• 设置每行物件数量及行数
• 含 21" 工业 HMI 与工业计算机

工业软件与数据
基于 Ignition（工业 SCADA/MES）。便于提取与传输生产数据（OEE、SCADA、MES、ERP）。开放架构便于集成、降低集成成本、保证数据所有权并支持现代安全（支持 TLS 1.3）。

Siviko RoboMOD Palletizer 单元类型

• RoboMOD Palletizer S
  • 机器人：FANUC M10 系列
  • 最大承载：9 kg（仅真空抓手）
  • 最大节拍：13 件/分钟（单次抓取，真空抓手）
  • 抓手：仅真空
  • 参考单元体积：2300 x 2600 x 2300 mm（长 x 宽 x 高）
  • 基础配置：FANUC 机器人、单进料输送机、真空抓手、安全围栏、1 个托盘位、滑板取放、Siviko Easy Pallet、HMI
  • 常规价格起：65 000 EUR；促销价：59 000 EUR
• RoboMOD Palletizer M
  • 机器人：FANUC M20 系列
  • 最大承载：17–20 kg（气动箱/袋抓手或真空）
  • 最大节拍：9–13 件/分钟（单次抓取）
  • 兼容所有抓手类型；可实现多抓（双/三真空）
  • 参考单元体积：2500 x 2800 x 2300 mm（长 x 宽 x 高）
  • 常规价格起：72 000 EUR；促销价：67 000 EUR
• RoboMOD Palletizer L
  • 机器人：FANUC M710 系列
  • 最大承载：40 kg（真空、气动箱或袋抓手）
  • 最大节拍：9–13 件/分钟（单次抓取）
  • 兼容所有抓手类型；多吸盘可实现多抓
  • 参考单元体积：3200 x 3500 x 2300 mm（长 x 宽 x 高）
  • 常规价格起：92 000 EUR；促销价：89 000 EUR
• RoboMOD Palletizer XL
  • 机器人：FANUC R2000 或 FANUC M-410 系列
  • 最大承载：150 kg（真空、气动箱或袋抓手）
  • 最大节拍：9–13 件/分钟（单次抓取）
  • 兼容所有抓手类型；提供多抓选项
  • 参考单元体积：3500 x 3500 x 2300 mm（长 x 宽 x 高）
  • 价格起：104 500 EUR

模块与选项

• 第二托盘位 — 延长自治运行；第一托盘满后机器人继续在第二托盘作业
• 内部光栅 — 仅在第二托盘位可用，可在更换托盘时保持机器人运行
• 出口光栅 — 替代门以加速托盘更换，适用于高速循环
• 两个进料输送机（后部） — 从后部为两条产线供料
• 两个进料输送机（侧面） — 当抓手兼容时可同时为两条产线进行码垛
• 自动托盘取放（单/双） — 将满托盘自动转移至外部输送或缠绕机；使用出口光栅检测
• 空托盘取放模块 — 13 个空托盘缓冲，含叉/传感器；适用于 L 和 XL

Siviko 抓手类型

• 真空抓手：适用于多种产品；对开放或极柔软顶面有限制；尺寸与承载可定制
• Siviko PBXG 箱抓手：机械式气动驱动，从下方提升以安全搬运箱子/托盘；承载可达 17 kg（可定制）；最大尺寸约 570 x 220 x 320 mm；最小约 280 x 150 x 200 mm
• Siviko PBG 袋抓手：袋类上压气动抓手；承载可达 50 kg（可定制）；最大尺寸约 800 x 550 x 150 mm；最小约 350 x 250 x 80 mm
• 定制抓手：为无法用标准抓手处理的非标产品设计

主要特性

• 模块化设计便于运输、组装与定制
• 采用工业级 FANUC 机器人以满足作业幅度、速度与承载需求
• 多种末端工具：气动与真空抓手；支持滑板与托盘拾取
• 被动防护结合可选光栅以提升生产率
• Siviko Easy Pallet 与高性能 HMI 简化操作
• 首 12 个月提供远程维护；机器人本地维护由 FANUC 承担；使用标准备件便于维修

优势

• 提升码垛产能并消除瓶颈（视配置可达约 13 次/分）
• 降低运营成本并改善投资回收（通常低于 3 年），将人工释放到更高附加值工作
• 提高码垛重复性和工艺可靠性
• 灵活性：单一末端工具可覆盖多种 SKU；无需编程即可生成托盘布局

技术规格

• 品牌：Siviko
• 商品名 / 型号：RoboMOD Palletizer
• 可用单元类型：S、M、L、XL
• 典型机器人供应商：FANUC（M10、M20、M710、R2000、M-410 系列）
• 承载范围（典型）：9 kg 至 150 kg（视型号而定）
• 节拍时间（典型）：最高约 13 件/分钟（单次抓取），取决于型号与抓手
• 典型单元尺寸（L x W x H）：S ≈2300 x 2600 x 2300 mm；M ≈2500 x 2800 x 2300 mm；L ≈3200 x 3500 x 2300 mm；XL ≈3500 x 3500 x 2300 mm
• 基础配置包含：FANUC 机器人、单进料输送机、真空抓手、安全围栏、1 托盘位、滑板取放、Siviko Easy Pallet、21" HMI
• 软件平台：基于 Ignition（支持 SCADA/MES 集成）
• 可选模块/选项：第二托盘位、内部光栅、出口光栅、两个进料输送机（后/侧）、自动托盘搬运、空托盘取放
• 抓手类型：真空、PBXG 箱抓手、PBG 袋抓手、定制抓手
• 参考起价（基础模块，不含运输/调试）：S 促销 ≈59 000 EUR；M 促销 ≈67 000 EUR；L 促销 ≈89 000 EUR；XL 起 ≈104 500 EUR