袋子码垛包装线

机器人

概述
该全自动机器人码垛线处理25 kg阀口袋包装后的完整流程。系统对袋子进行码垛前准备、码垛、取放空托盘，并在托盘底部放置塑料垫板。该线包含输送线、缓冲区及其他设备，从包装机取出满袋、压袋以改善矩形度并输送至机器人取料点。

机器人码垛相比传统码垛机的优势

• 移动机械部件更少 → 降低停机时间与维护。
• 占地面积小，适用于工厂空间受限场景。
• 更高的灵活性，便于更改码垛方案并将机器人重新分配到其他任务或不同袋型。
• 初始投资可比；根据产品组合，机器人方案可满足码垛速度要求。

系统组件与物料流程

• 工业机器人（FANUC M-710iC/70）配备多功能夹持器，用于袋、托盘和垫板的处理。
• 输送线及机构将满袋从灌装机取出、压袋以改善矩形度，并输送到机器人的取料位置。
• 托盘滚筒输送线分为三段：码垛区、缓冲位和满托盘的取走/出货位。
• 空托盘缓冲区带有传感器以检测托盘并限制机器人动作以避免碰撞。
• 带互锁和传感器的安全围栏以保护操作人员安全。

Siviko PBG-4 多功能夹持器
Siviko PBG-4 是一款集成的多功能夹持器，具有三项主要功能：

• 在生产速度下进行袋子码垛并满足惯性要求。
• 抓取并放置空托盘。
• 抓取并放置托盘用的塑料垫板；内置传感器可检测垫板是否被抓取，并在抓取失败时自动重试。

使用该多功能夹持器可以在满足循环时间的前提下，使机器人无需额外的机械手即可完成码垛、托盘处理和垫板放置任务。

Siviko Smart Pallet 软件
码垛控制与操作界面由 Siviko Smart Pallet 软件提供，作为控制系统核心。操作员可在无编程技能的情况下创建并管理码垛配置、控制生产线关键项。关键输入包括：

• 袋子尺寸、重量与方向
• 托盘尺寸
• 偶数/奇数行的布局程序配置
• 每行物品数量及行数

软件生成码垛配置、指令机器人动作、验证输入以避免不可能或不安全的程序，并提供 SCADA/HMI 功能（总览、控制、报警与生产历史数据）。

应用示例
为 25 kg 阀口袋（干粉建材）码垛设计。集成内容包括机器人周边的物料流、缓冲与安全系统，以提高可靠性与生产连续性。

图库 / 图像
通常提供高分辨率图片：整线照片、机器人进行码垛与垫板操作的场景，以及 Siviko PBG-4 夹持器与关键部件的特写。

技术规格

• 机器人型号：FANUC M-710iC/70
• 机器人轴数：6 轴
• 机器人负载：70 kg
• 机器人臂展：2050 mm
• 夹持器：Siviko PBG-4 多功能夹持器，带集成传感器
• 处理产品：25 kg 阀口袋
• 托盘输送：具有码垛、缓冲和出货区段的滚轮输送线
• 物料搬运：输送线、缓冲区、用于改善袋子矩形度的压袋机构
• 控制软件：码垛配置生成器、SCADA/HMI 功能、输入校验
• 安全：带互锁与传感器的安全围栏；基于传感器的动作限制以避免碰撞