微型航资参考系统 / 轻型 BDA450

产品说明
BDA450 是一款带蓝牙输出的动态姿态传感器，适用于需要精确实时姿态数据的工业及移动平台。该设备集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度补偿及卡尔曼滤波，可输出稳定的横滚、俯仰和方位数据，同时提供三轴加速度和三轴陀螺原始数据。采用 Bluetooth 5.1 (BLE) 输出并支持 BLE DFU 无线固件升级。支持太阳能供电或电池供电，PPS 塑料外壳，IP67 防护，适应严苛现场环境。

主要特点

• 低噪声性能
• Bluetooth 5.1 无线输出（BLE），支持 DFU 固件升级
• 太阳能供电 / 长续航电池工作
• 实时 3D 动态姿态测量
• 最大更新率：100 Hz
• 高漂移稳定性与温度补偿

适用范围

• 工程车辆找平与控制
• 桥梁与大坝监测
• 精密仪器的水平控制
• 医疗设备角度控制
• 地下钻机姿态导航
• 铁路轨距与线路对准测量
• 基于倾斜的机械方位测量
• 地质设备倾斜与稳定性监测

尺寸

• 外壳尺寸：L96 × W59.5 × H31 mm
• 安装尺寸：L83 × W31 × H6 mm
• 安装螺丝：4 × M5 螺丝

规格（表）
型号：BDA450
测量范围：横滚 ±180°，俯仰 ±90°，方位 ±180°（上电初始值为 0°）
测量轴：X / Y / Z
横滚 & 俯仰 静态精度（@25℃）：±0.05°
横滚 & 俯仰 动态精度（rms @25℃）：±0.1°
陀螺量程：±300°/s
陀螺零偏稳定性（10s 平滑）：8.5°/h
陀螺角随机游走（Allan）：0.25°/sqrt(h)
加速度量程：±8 g
加速度偏差稳定性（10s 平均）：0.1 mg
加速度偏差不稳定性（Allan）：0.005 mg
速度随机游走（Allan）：0.005 m/s/sqrt(h)
零点温度系数（-20~70℃）：±0.01°/℃
灵敏度温度系数（-20~70℃）：≤100 ppm/℃
上电启动时间：≤3.5 s
响应时间：0.01 s
电磁兼容：符合 EN61000 与 GBT17626
接收灵敏度：-96 dBm
发射功率：8 dBm
蓝牙传输距离：开阔无遮挡可达 50 m
蓝牙频段：2405–2480 MHz（16 信道）
使用时长（电池充满）：约 20 天（25℃，每天工作 8 小时，睡眠 16 小时）
绝缘电阻：≥100 MΩ
抗冲击：100 g @ 11 ms 三轴（半正弦波）
抗振动：10 grms，10–1000 Hz
防护等级：IP67
外壳材质：PPS 塑料
重量：≤230 g（不含线缆）

技术规格

• 型号：BDA450
• 输出：Bluetooth 5.1 (BLE)，支持 BLE DFU 固件升级
• 更新率：最高 100 Hz
• 测量轴：X/Y/Z — Roll/Pitch/Azimuth
• 静态精度（Roll & Pitch @25℃）：±0.05°
• 动态精度（Roll & Pitch rms @25℃）：±0.1°
• 陀螺仪：±300°/s；零偏稳定性：8.5°/h；ARW：0.25°/sqrt(h)
• 加速度计：±8 g；偏差稳定性：0.1 mg；偏差不稳定性：0.005 mg
• 温度系数：零点 ±0.01°/℃；灵敏度 ≤100 ppm/℃
• 蓝牙发射功率：8 dBm；接收灵敏度：-96 dBm；频段：2405–2480 MHz
• 蓝牙范围：开阔可达 50 m；部分环境视距约 40 m
• 上电时间 ≤3.5 s；响应时间 0.01 s；电池寿命约 20 天（典型）
• 防护等级：IP67；绝缘 ≥100 MΩ
• 冲击/振动：100 g @11 ms 冲击；10 grms 10–1000 Hz 振动
• 外壳：PPS 塑料；重量 ≤230 g（不含线缆）
• 尺寸：外壳 L96×W59.5×H31 mm；安装 L83×W31×H6 mm；安装 4×M5 螺丝