微型航资参考系统 / 9轴 BDA446

小型轻型

产品描述
BDA446是一款面向工业应用的紧凑型动态姿态传感器，通过蓝牙输出实时姿态、三轴加速度和三轴陀螺数据。设备采用三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁力计的数据融合，结合卡尔曼滤波与温度补偿算法，实现各姿态下的稳定与实时性能。无线输出采用Bluetooth 5.1（BLE）并支持自适应跳频和BLE DFU固件升级。系统运行参数可配置以适配不同应用平台。

主要特点

• 集成九轴传感器及温度传感器
• Bluetooth 5.1 无线传输（BLE），自适应跳频
• 最大更新率：100 Hz
• 支持太阳能供电，电池供电 DC 3.0–4.2 V
• 输出：姿态（横滚、俯仰、方位）、三轴加速度、三轴陀螺
• 支持 BLE DFU 固件升级

应用范围

• 工程车辆水平校准与控制
• 桥梁与水坝倾斜监测
• 精密仪器的水平控制
• 医疗设备角度控制
• 地下钻机姿态导航
• 铁路轨距/轨道测量
• 基于倾斜的方向测量
• 地质设备倾角监测

尺寸

• 外壳尺寸：L108 × W82 × H61 mm
• 安装尺寸：L94 × W56 × H6 mm
• 安装螺钉：4 × M5 螺钉

规格参数

• 型号：BDA446（规格中参考 BDA446T）
• 测量范围：横滚 ±180°、俯仰 ±90°、方位 ±180°（断电初始值=0°）
• 测量轴：X / Y / Z
• 横滚与俯仰静态精度（@25℃）：±0.05°
• 横滚与俯仰动态精度（rms @25℃）：±0.1°
• 陀螺量程：±300°/s
• 陀螺零偏稳定度（10s 平滑）：8.5°/h
• 陀螺角随机游走系数（Allan）：0.25°/√h
• 加速度量程：±4g / ±16g（可配置）
• 加速度偏置稳定度（10s 平均）：0.1 mg
• 加速度偏置不稳定性（Allan）：0.005 mg
• 速度随机游走系数（Allan）：0.005 m/s/√h
• 温度相关系数：零点 ±0.01°/℃（-20~65℃）；灵敏度 ≤100 ppm/℃
• 上电启动时间：≤3.5 s；响应时间：0.01 s
• 电磁兼容：符合 EN61000 与 GBT17626
• 接收灵敏度：-96 dBm；发射功率：8 dBm
• 蓝牙传输距离：开阔视距约 40 m
• 使用时间（电池充满）：约 30 天（25℃，每日 8 小时工作，16 小时休眠）
• 绝缘电阻：≥100 兆欧
• 冲击抗力：100 g @ 11 ms 三轴（半正弦波）
• 抗振动：10 grms，10–1000 Hz
• 防护等级：IP67
• 外壳材质：ABS 塑料；重量：≤570 g（不含线缆）

技术特性

• 传感器：集成九轴 + 温度传感器
• 数据输出格式可配置，便于工业平台集成
• 电源：DC 3.0–4.2 V（电池），支持太阳能供电
• 固件：支持通过 BLE DFU 远程升级
• 机械：M5 安装的紧凑 ABS 外壳，适用于恶劣环境（IP67、抗冲击、抗振动）