位置测量系统 ER-GyroTracker-21

距离定向深度

ER-GyroTracker-21是一款智能实时井眼轨迹测量探头，将MEMS陀螺方向模块与磁通门方向模块集成于紧凑的电池供电探头中，适用于采矿和定向钻进测量。支持真北（陀螺）与磁北（磁通门）双输出，在存在磁干扰时可自动切换至陀螺模式并相互备份，通过与矿用手机的无线通信实现轨迹与深度的实时记录。

主要优点

• 陀螺+磁通门双系统：同时输出真北和磁北，遇到磁干扰自动切换至陀螺模式，互为备份以提高测量可靠性。
• MEMS贴附式惯性导航：避免磁场影响，在复杂的地下环境中保持轨迹测量稳定。
• 超小探头直径（Φ24.75 mm）：适配小直径钻具和复杂钻孔环境。
• 无线数据传输（Bluetooth），支持实时测量或钻后验证。
• 内置传感器自动测深，并可通过手机与钻机同步深度信息。
• 易用的分析软件：多井管理、2D/3D轨迹可视化、导出Excel/CAD及一键生成Word报告。

应用

• 用于煤矿及金属矿井钻进过程中的实时井眼轨迹测量。
• 定向钻与直孔钻的方位（方位角）测量。
• 定向钻中偏差精度的检测与校核。
• 井深测量与记录验证。

技术特性

• 内置高精度角度与深度传感器，实现轨迹与深度的实时测量、精确的空间跟踪及自动深度记录。
• 矿用手机现场查看结果：数据表、轨迹曲线与质量评估可即时显示。
• 兼容多种钻杆直径：支持 Φ42 mm / Φ50 mm / Φ63.5 mm / Φ73 mm。
• 灵活操作：可钻进中实时测量，或钻后通过推杆/手持方式复测。
• 探头与手机间蓝牙数据交换，提供有线（TTL）通信选项。
• 高级分析功能：3D空间轨迹、2D平面投影、剖面曲线切换、自动偏差计算、盲区检测、Excel/CAD导出及一键Word报告生成。

技术规格

• Model No.: ER-GyroTracker-21
• Sub Model: A / B / C
• 系统类型：陀螺 + 磁通门 双系统 (A) / 陀螺 (B) / 磁通门 (C)
• 倾角测量范围：-90° ~ 90°
• 倾角测量精度：±0.1°
• 方位测量范围：0 ~ 360°
• 方位测量精度：1°
• 推进方式：可连接钻杆进行实时检测，或连接推杆进行钻后复测
• 通信方式：Bluetooth 与 有线（TTL 信号）
• 测点间隔：1 ~ 60 s 可调
• 深度测量范围：无限制
• 深度测量精度：≤ 1 m
• 探头尺寸：Φ24.75 mm × 700 mm
• 探头耐压：≥ 12 MPa
• 供电方式：电池供电 / USB 供电
• 电源模式：DC 11.1 V 锂聚合物电池，连续工作时间 ≥ 20 小时 / USB
• 工作温度范围：5 ℃ ~ 55 ℃
• 存储温度范围：0 ℃ ~ 60 ℃
• 通信接口：TTL 信号
• 存储：32 GB / 64 GB
• 矿用手机 – 防爆标志：Exib I Mb
• 矿用手机 – 防护等级：IP68
• 矿用手机 – 电池与续航：3000 mAh 锂聚合物电池，连续工作时间 > 20 小时
• 矿用手机 – 处理器与内存：四核 1.2 GHz，4 GB RAM，64 GB ROM
• 矿用手机 – 传感器：重力、光照、距离传感器、电子罗盘
• 矿用手机 – 摄像头：后置 13 MP，前置 2 MP，自动对焦，支持最高 3096 × 4128 像素
• 矿用手机 – 显示屏：5.0 英寸电容多点触控，1280 × 720 像素
• 矿用手机 – 数据功能：Wi-Fi、Bluetooth、Micro USB 2.0；网络：全网兼容
• 矿用手机 – 尺寸与重量：158 mm × 83 mm × 16 mm；245 g