3D定位系统 M-Track

数据室内

概述
SCANOLOGY M-Track 是一款智能机器人路径规划与引导系统，集成了3D跟踪系统、工具模拟器和路径规划软件。通过记录工具中心点（TCP）的6D位姿，它获取视觉信息、识别目标并生成机器人可执行的路径。M-Track 与多种机器人品牌与控制器兼容，可用于物体搬运、打磨、涂覆和焊接等自动化生产任务的快速轨迹生成。

亮点

• 6D 位姿识别并输出高精度结果
• 基于行为的自动路径规划，适应真实运动
• 使用定制3D打印工具模拟器，快速部署
• 满足工业使用的安全性与可靠性

主要功能

• 视觉感知与目标识别，充当机器人的“眼睛与大脑”
• 兼容主流机器人品牌与控制器（如 ABB、KUKA、FANUC、EFFORT）
• 基于行为的仿真可模拟人工操作，生成具适应性的实际可用路径
• 路径可保存与重用；工具模拟器按实际工具定制成形，简化标定
• 支持室内/室外、结构化/非结构化环境灵活部署；支持直线、曲线及复杂工具路径规划

应用

• 航空航天：质量检测、复杂几何体获取、快速原型
• 汽车：用于原型制作的零件获取、检测、定制、维护及装配支持
• 能源与重工业：对涡轮、液压系统和工程机械的精确扫描与建模；维护规划与缺陷检测
• 铁路与造船：轨道、列车部件、船体、桨叶与发动机的扫描建模，用于维护与质控
• 模具：模具设计、检测、修复规划与返工减少
• 非工业领域：外科规划、数字雕塑、文物研究、道具与模型制作

技术数据（摘录）
类型：M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
跟踪频率：60 Hz
工具模拟器：定制（3D 打印）
工作温度：-10 ℃ – 40 ℃

规格

• 跟踪精度 — 10.4 m³（跟踪距离 3.5 m）：0.049 mm（0.0019 in）
• 跟踪精度 — 28.6 m³（跟踪距离 5.0 m）：0.067 mm（0.0026 in）
• 跟踪精度 — 49.0 m³（跟踪距离 6.0 m）：0.089 mm（0.0035 in）
• 支持机器人型号：ABB / KUKA / FANUC / EFFORT 等
• 跟踪频率：60 Hz
• 工具模拟器：定制（以实际工具为蓝本的3D打印形状）
• 工作温度范围：-10 ℃ 至 40 ℃