3D扫描系统 NimbleTrack Gen2

用于边缘测量用于检查

概述
Scanology 的 NimbleTrack Gen2 是一款无线光学 3D 扫描系统，结合了无标记采集、计量级精度与便携性。支持高分辨率光学 3D 扫描及通过集成激光投影的手持大面积扫描模式，可高效采集小型到超大型工件。

亮点

• 无线设计，配备高性能电池与边缘计算，确保稳定的高速无线数据传输。
• 测量速率高达 6,630,000 测点/s。
• 系统精度最高 0.025 mm；仅扫描器精度最高 0.020 mm。
• 分辨率最高 0.020 mm；工作距离 300 mm；景深 400 mm。
• 最大扫描区域 500 mm × 600 mm；扫描帧率 120 fps。

扫描模式

• 超高速扫描 — 54 条蓝色激光线（高速模式）。
• 超精细扫描 — 17 条蓝色平行激光线，用于细节采集。
• 深孔扫描 — 额外 1 条蓝色激光线，用于窄小/深部特征。
• 大面积扫描 — 54 条激光线覆盖更大区域。
• 摄影测量 — 自适应摄影测量以提升远距与体积精度。

主要特性

• 双重工作模式：光学 3D 扫描与手持大面积扫描（Tracker 可作为手持扫描器以扩展点云采集）。
• 跟踪扩展：具备边缘校准与稳定结构的 Tracker，可实现更长的跟踪距离（NimbleTrack-E Gen2 可达 4.2 m）。
• 大件适配：适用于小型到超大型工件，支持高效高精度的大件扫描工作流程。
• 探针支持：定制适配器与可选 i-Probe 支持 6D 姿态采集及不可及区域探测（有线和无线探头选项）。
• 可选边缘检测模块：灰度测量用于闭合特征（孔、槽、边缘）精密检测，输出位置与直径信息。

适用行业

• 航空航天
• 模具制造
• 汽车
• 能源与重工业
• 铁路与船舶
• 一般工业检测与逆向工程

技术规格

• 型号：NimbleTrack-C Gen2 / NimbleTrack-E Gen2
• 扫描模式：Ultra-fast（54 条蓝线）；Hyperfine（17 条）；Deep hole（额外 1 条）；Large area（54 条）；Adaptive photogrammetry
• 精度（仅扫描器）：最高 0.020 mm
• 精度（系统）：最高 0.025 mm
• 单个 i-Tracker 跟踪距离：3500 mm（C）；4200 mm（E）
• 体积精度：3.5 m — 0.060 mm（C）/ 0.059 mm（E）；4.2 m — 0.072 mm（E）
• 配合摄影测量：0.044 mm + 0.012 mm/m
• 仅 Tracker 扫描：0.072 mm + 0.012 mm/m
• 孔位精度：0.050 mm
• 激光等级：II 类（眼安全）
• 分辨率最高：0.020 mm
• 工作距离：300 mm
• 景深：400 mm
• 最大扫描面积：500 mm × 600 mm
• 帧率：120 fps
• 测量速率：高达 6,630,000 测点/s
• i-Scanner 尺寸：252 mm × 195 mm × 260 mm
• i-Scanner 重量：1.3 kg（净重）；1.4 kg（含电池与无线模块）
• i-Tracker 尺寸：570 mm × 87 mm × 94 mm
• i-Tracker 重量：2.2 kg（净重）；2.6 kg（含电池与无线模块）
• 保护箱尺寸：1000 mm × 425 mm × 280 mm
• 输出格式：.stl, .obj, .ply, .asc, .igs, .txt, .mk2, .umk 等
• 工作温度：-10°C 至 40°C
• 工作湿度（无冷凝）：10–90% RH
• 无线工作模式：i-Scanner, i-Tracker, i-Scanner + i-Tracker, i-Tracker + i-Probe, 多 Tracker 跟踪, Edge Inspection
• 无线标准：Wi‑Fi 6；802.11a/b/g/n/ac
• 接口：USB3-B, 千兆以太网
• 专利：制造商提供的多项 CN、US、KR 与 EP 专利