自动冲床 S4 series

电动气动伺服控制式

概述
萨瓦尼尼 S4：先进的混合动力冲剪复合中心，提供高生产力、效率与柔性。S4 将冲孔、成形与工件分离无缝整合为一体化操作，适用于暖通空调、金属家具等行业，旨在缩短交付周期并保证高质量产出。

整机性能
S4 专为追求卓越生产力、柔性与效率的企业而设计。它能够最大化生产效率：剪切、上料、下料、分拣和堆垛操作均可自动化并在单台设备上实现，减少半成品和人工干预，确保高精度。

自适应系统

• 先进的混合动力解决方案可根据加工、材质和所需压力逐步提供能量，从而调节能耗；
• 对中控制系统可测量送入的板材并让系统根据实际尺寸自适配；
• 机械手动态能力可根据板材尺寸与重量调整夹持与动作路径；
• 自动校正机械手轴线热膨胀的系统以补偿误差，提高定位精度；
• 剪切刀片可自动记录间距，并根据板材厚度和材质调整冲压力和加工程序。

复合冲头库
S4 配备矩形复合冲头库，最多可容纳用于生产的模具（含多子模），模具分布在不同工位并可放置直径较大的模具与高冲压力配置，以最大化可用加工范围。每个模具均可单独运行并随时可用，从而提升连续生产能力。

机械手与分拣
机械手在加工开始时对中并在剪切过程中持续夹紧板料。标准配置包含多个独立夹钳和最长行程以支持长板材加工，避免在加工过程中的重新抓取，最小化边料并提高材料利用率。机械手配合智能路径规划和冲压优化算法，保证高精度与高可靠性，并具专利交接系统以适配不同重量板材的动态性能。

一体化直角剪
直角剪由两个相互独立且垂直的500mm剪切刀片及压料器组成，能够沿X/Y方向同时或独立剪切不同长度材料。直角剪与复合冲头库同结构集成，减少几何限制并确保稳定的对齐与高质量剪切。

高性能模具
S4 推荐使用由 Matrix Tools 设计与制造的模具。该供应商拥有多年市场经验，提供参数化与定制化模具解决方案，以满足不同生产需求并保证质量与可靠性。

TOOLS（冲头库管理软件）
TOOLS 是萨瓦尼尼的图形化冲头库管理模块，适用于冲剪复合中心和冲激复合中心。它以图形化方式设定模具、简化不同形状冲模的嵌入与冲头库设置，快速管理不同材质及厚度的上下模，能编辑冲程、成形等待时间、攻丝动态等以优化加工与材料利用率。

攻丝与可选模块
可选电动攻丝装置可容纳若干不同刀具并外挂于冲头库侧面，不占用模具空间。系统还支持多种自动化模块（如上料、立体料库、无磁台车式自动码垛、分拣码垛机械手等），以实现高自主性的无人化/熄灯生产。

软件生态
S4 可与萨瓦尼尼的软件套件整合以提升生产效率：STREAM（编程套件）用于加速程序编写并提高响应速度；OPS（生产订单管理）优化生产流程并与ERP/MRP实时交换信息；LINKS 提供物联网监控和性能分析，提升设备整体效率。

特性 / 规格技术

• 型号：S4（可见 S4-30 / S4-40 等配置变体）；
• 最大板材尺寸：S4-30 = 3048 x 1650 mm；S4-40 = 4064 x 1650 mm；
• 最大板材对角线：S4-30 = 3650 mm；S4-40 = 4655 mm；
• 最小板材尺寸：600 x 400 mm；
• 最大速度（X轴）：132 m/min；（Y轴）：117 m/min；
• 双轴同步移动速度：176 m/min；
• 最大加速度（X轴）：30 m/s²；（Y轴）：17 m/s²；
• 冲孔技术：复合冲头库；剪切技术：一体化直角剪（两个独立500mm刀片）；
• 最大材料厚度（冲孔 / 剪切，不含多子模标注）：铝 (UTS 265 N/mm²) 约 5.0 mm；铁 (UTS 410 N/mm²) 约 4.0 mm（冲孔） / 3.5 mm（剪切）；不锈钢 (UTS 610 N/mm²) 约 4.0 mm（冲孔） / 2.0 mm（剪切）；
• 材料最小厚度：0.5 mm。