绝对值旋转编码器 UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM

磁性16位14位

产品概述
POSITAL IXARC 绝对值多圈编码器 UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM，通过 Profinet 接口提供位置反馈。配备方形法兰（□ 2.5" / 63.5 mm）、实心轴 ø9.52 mm（3/8"）、磁性传感器，外壳防护等级 IP66/IP67，适用于工业环境。

接口
接口: Profinet (RT, IRT)
配置文件: Profidrive Profile 4.x；Encoder Profile 4.0–4.2
传输速率: 100 Mbit；接口周期时间 ≥ 125 µs
诊断: 存储、温度、同步、调试诊断、无效缩放、通信、主站生存信号
功能:

• Boot-loader
• 支持 MRP / MRPD
• 状态指示灯闪烁
• 加速度值

输出
输出驱动: Ethernet

电气数据
供电电压: 10–32 VDC
电流消耗: ≤ 250 mA @10 V, ≤ 100 mA @24 V
功耗: ≤ 3 W
启动时间: < 15 s
反极性保护与短路保护: 有
EMC: 发射 DIN EN 61000-6-4；抗扰度 DIN EN 61000-6-2
MTTF: 95 years @ 40 °C

传感器
技术: 磁性
单圈分辨率: 16 bit
多圈分辨率: 14 bit（自供电磁性脉冲计数器 — 无电池、无齿轮）
精度 (INL): ±0.0878° (≤12 bit)
编码: 二进制

环境规格
防护等级（轴与外壳）: IP66 / IP67
工作温度: -40 °C 至 +85 °C
存储温度: -40 °C 至 +85 °C
湿度: 最高 98% RH，且无凝结

机械数据
外壳材料: 钢，液体涂层 (RAL 9006) + 阴极防腐保护 >720 小时盐雾
法兰: Square □ 2.5" (63.5 mm)，铝制
轴: 实心、single flat，长度 22.4 mm，ø9.52 mm（3/8"），不锈钢 V2A (1.4305 / 303)
最大轴载荷: 轴向 40 N，径向 110 N
最小机械寿命 (10^8 转): 430 (20N/40N)、150 (40N/60N)、100 (40N/80N)、55 (40N/110N)
转子惯量: ≤ 30 gcm²
摩擦扭矩: ≤ 5 Ncm @ 20 °C
最高允许转速: ≤ 3000 1/min
抗冲击 / 振动: 冲击 ≤100 g；长期冲击 ≤10 g；振动 ≤10 g (10–1000 Hz)
重量: 430 g

电气连接
连接方向: 轴向
接口: M12 D 编码 母头 (4 针)、M12 A 编码 公头 (4 针)、M12 D 编码 母头 (4 针)，按规格

认证
Approvals: CE

产品生命周期
产品状态: 新品

接线表（信号 -> 接头 -> 引脚）
Tx+ -> 连接器1 -> 引脚1 / 连接器3 -> 引脚1
Rx+ -> 连接器1 -> 引脚2 / 连接器3 -> 引脚2
Tx- -> 连接器1 -> 引脚3 / 连接器3 -> 引脚3
Rx- -> 连接器1 -> 引脚4 / 连接器3 -> 引脚4
电源 -> 连接器2 -> 引脚1
未连接 -> 按标注
GND -> 连接器2 -> 引脚3

技术规格一览

• 型号: UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM
• 品牌: POSITAL
• 接口: Profinet (RT, IRT), 100 Mbit
• 分辨率: 单圈 16 bit；多圈 14 bit
• 供电电压: 10–32 VDC；功耗 ≤ 3 W
• 防护: IP66 / IP67
• 轴径: ø9.52 mm (3/8"), 不锈钢, solid single flat
• 工作温度: -40 °C 到 +85 °C
• 重量: 430 g
• 认证: CE