产品概述NB K7-60 是 NB-robots 系列的模块化卡带式机器人臂,专为检测与维护设计。其紧凑的无传统关节结构,基于球状元件,具备很高的弯曲能力,能够进入受限空间,并可从多种机器人平台部署以适应现场工况。
定位与系列NB K7-60 是 NB-55 的新一代产品,属于注重通达性、灵活性和操作人员安全的 NB-robots 系列。相比更大尺寸的 NB-55 系列,K7-60 提供更纤细、更灵活的形态,专为检测任务优化。
应用场景- 复杂材料加工:对层压聚酯去毛刺、木材雕刻等,以类似手部的灵活度和精度作业,同时降低操作人员接触有害粉尘的风险。
- 恶劣环境维护:使前线操作人员能够在高风险区域作业,而不影响健康或干预质量。
- 3D 打印与制造控制:提升位置精度,使先前受限于机器人精度的自动化过程成为可能。
- 受限空间检查:可穿行于障碍之间,执行检查与维修,覆盖人员或传统设备难以到达的区域。
技术要点- 模块化、无关节机械设计,采用球状元件以提供极大的弯曲能力,实现障碍物规避。
- 高固有精度与重复性 — 宣称在轨迹和绝对位置方面比市场上最精确的机器人高出约5倍。
- 便于现场维护与快速部署 — 面向用户的软件界面支持快速编程,无需深厚专业知识。
- 易于集成的结构,内部预留通道用于隔离流体或线路,降低受污染环境下的维护需求。
附加说明NB K7-60 以卡带形式供货,便于在不同机器人平台间灵活部署;页面上展示的 NB-55 为较大配置,可根据检测需求安装于巡检平台或 rover。
技术规格- NB K7-60 — 直径:60 mm;长度:80 cm(由多节组合);曲率半径:10 cm;承载能力:1 kg;自由度:25;材料:铝和碳纤维增强尼龙;卡带安装。
- NB-55(参考配置)— 直径:120 mm;自由度:10;额定扭矩:150 Nm;机器人重量:45 kg;长度:1000 mm;材料:处理钢;预载:1500 kg;有效载荷:10 kg。
- 精度:在轨迹和绝对位置上被宣传为比市场上最精确的机器人高约5倍,重复性非常高。
- 运动能力:无传统关节且采用球状设计,提供非常大的弯曲能力以避开障碍并到达受限空间。
- 维护与集成:内部走线通道(与灰尘和细菌隔离)、易用软件与快速编程以适应日常现场作业。