360°可视检测机器人

室外轮式巡检机器人采用小型化、轻型化和模块化设计，综合运用无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，代替人工完成室外特定环境下的设备检测工作。广泛应用于电力变电站、铁路牵引变电所、降压站等多种室外场景。 降本增效 无人化作业、降低人工成本 智能运维 大数据分析与云计算，精准诊断故障 小巧便捷 机身小巧轻便 实时在控 巡检数据可实现远程集控管理，实现无人值守目标 技术参数 外形尺寸 570mm*490mm *770mm 重量 ≤40kg 定位精度 ≤±10mm 导航方式 激光雷达（3D）+惯导 运动方式 两轮前驱差速转向

开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境，完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能，能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。 多传感融合导航 通过多传感器技术手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。 数字化边缘计算 机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。 多功能作业工具 六自由机械臂末端搭载多功能作业工具，采用模块化设计，可灵活便捷化更换。 3D视觉识别系统 基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够在开关柜上精准找到操作位置。 技术参数 尺寸 1050mm×600mm×1500mm 重量 165kg 操作高度 600~2000mm 导航方式 激光无轨导航 续航时间 ＞5h

极寒适应型变电站巡检机器人可应用于气温低至-40℃极寒地区。机器人配置多种耐寒传感器与部件，结合专用算法和应用软件，满足极寒环境下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶，检测结果准确等要求，保证巡检机器人在极寒地区的持续稳定运行。为极寒地区变电站运维部门进一步促进降本增效、提高巡检质量、降低劳动强度和安全风险，提供全年自主运行的智能化巡检方案。 技术参数 重量 ≤100kg 工作温度 -40℃~+50℃ 相对湿度 5%~95% 导航方式 3D激光雷达 ...

室内轮式巡检机器人广泛应用于不同行业中的配电室、继保室等多种室内环境，助力实现状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的泛在电力物联网构想。 降本增效 无人化作业、降低人工成本 智能运维 数据可追溯，大数据专家系统辅助决策，实现智能运维 实时在控 巡检数据可实现远程集控管理，实现无人值守目标 自主建图与定位 无需人工示教，机器人巡检过程中自动绘制导航地图 技术参数 外形尺寸 650mm* 550mm* 650mm 重量 ≤40kg 工作温度 -5℃ ...

挂轨式巡检机器人采用轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式，替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务，节省了大量人工成本并且提高了巡检效率和力度。该机器人可广泛应用于不同行业中的配电室、继保室、开关室等多种环境。 滑触式供电 24小时不间断 毫米级定位 准确度±2mm 多合一局放检测 超声波+地电波+特高频 部署方便 小型化、轻载化、模块化 技术参数 机器人重量 ≤15kg 工作温度 -20℃～+50℃ 工作时长 7*24小时在线 通讯及供电 滑触线供电、载波通讯 最大运行速度 1.2m/s

室外轮式巡检机器人融合自主导航定位、非接触检测、多传感器融合、后台大数据分析等技术，在变电站等室外场景，针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设备温度等状态以自主或遥控方式进行巡检。 降本增效 无人化作业、降低人工成本 适应性强 高防护等级、强电磁兼容能力，适应室外复杂环境 智能运维 大数据分析与云计算，精准诊断故障 实时可控 数据、视频实时上传，远程可控 技术参数 型号 SHIR-3000 S 重量 ≤85kg 运动方式 四轮独立驱动，全向转动 爬坡性能 15° 导航方式 激光雷达（3D）+惯导

防爆型轮式巡检机器人满足油气行业场景的防爆要求，解决油气厂区日常巡检存在的各类问题，降低巡检工作强度，提高工作效率、巡检质量和安全性，并将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐患，有力保障油气厂区的生产与运营安全。 智能运维 数据可追溯，大数据专家系统辅助决策，实现智能运维 实时在控 巡检数据可实现远程集控管理，实现无人值守目标 降本增效 能有效降低巡检成本和劳动强度，提高巡检效率和质量 自主建图与定位 无需人工示教，机器人巡检过程中自动绘制导航地图 技术参数 移动方式 激光自主导航定位 护航能力 ＞6h 充电方式 无线自主充电 巡检速度 ＞1m/s 整备重量 ＜300kg 防护等级 IP65

... 审核电力设备温度是防止变电站和电网发生事故的有效方法。 通常情况下，这项任务由合格的技术人员执行，他使用便携式热视摄像机测量设备的红外辐射强度，从而确定其热速率。 为了防止事故，应定期进行温度审核。 在一些气候区域，电力设备的审计是在清晨进行的，当设备被大气凝结覆盖。 S3 移动机器人拥有灵活的热视摄像机，专为变电站设施的电力设备温度自动审核而设计。 保持训练有素的工作人员定期和安全地审计所有必要的设备是昂贵的，可以消除的费用。 此外，通过使用 ...

... 在模块化系统中展示了各种新的伊努克通技术。 6000 系列扩展型 Minitracs™ 提供 4” / 10 厘米的间隙，以便在各种障碍物上提高机动性。 主摄像机 Spectrum 90™ 可以降低以浏览狭小的空间，然后升高到直立位置，从直观位置获得 360 度视野。 四功能机械臂从履带手臂展开，用于远程处理物品和碎片，并包含第二个集成摄像头，允许用户在操作过程中密切监控物件。 前置和后置高输出 LED 辅助灯可在低光照条件下实现高可见度。 ...