多换能器式检测机器人

... 室外轮式巡检机器人融合自主导航定位、非接触检测、多传感器融合、后台大数据分析等技术，在变电站等室外场景，针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设备温度等状态以自主或遥控方式进行巡检。 降本增效 无人化作业、降低人工成本 适应性强 高防护等级、强电磁兼容能力，适应室外复杂环境 智能运维 大数据分析与云计算，精准诊断故障 实时可控 数据、视频实时上传，远程可控 技术参数 型号 SHIR-3000 S 重量 ≤85kg 运动方式 四轮独立驱动，全向转动 爬坡性能 15° 导航方式 激光雷达（3D）+惯导 ...

... 开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境，完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能，能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。 多传感融合导航 通过多传感器技术手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。 数字化边缘计算 机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。 多功能作业工具 六自由机械臂末端搭载多功能作业工具，采用模块化设计，可灵活便捷化更换。 3D视觉识别系统 基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够在开关柜上精准找到操作位置。 技术参数 尺寸 1050mm×600mm×1500mm 重量 165kg 操作高度 600~2000mm 导航方式 激光无轨导航 续航时间 ＞5h ...

... 挂轨式巡检机器人采用轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式，替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务，节省了大量人工成本并且提高了巡检效率和力度。该机器人可广泛应用于不同行业中的配电室、继保室、开关室等多种环境。 滑触式供电 24小时不间断 毫米级定位 准确度±2mm 多合一局放检测 超声波+地电波+特高频 部署方便 小型化、轻载化、模块化 技术参数 机器人重量 ≤15kg 工作温度 -20℃～+50℃ 工作时长 7*24小时在线 通讯及供电 滑触线供电、载波通讯 最大运行速度 1.2m/s ...