介入式检测机器人

... FLIR SUGV是一种便携式单人移位机器人，具有灵巧的操作功能，适用于脱戴式和移动式操作。SUGV为脱卸式EOD技术人员和其他响应者提供了一种高度机动的机器人，可爬楼梯和操纵物体。SUGV可在移动时从背包中携带和部署。该机器人在安装了机械手和电池的情况下重约30磅（13公斤）。SUGV操纵器可举起重达22磅（10公斤）的物体。 便于携带，可快速部署。 安装机械手和电池后，重量约为30磅（13.6公斤）。 强有力的、严格的管理。 机械手可提升至22磅（10公斤），并可连续旋转360度。支持可选的干扰器。 强大的多传感器能力。 四台彩色摄像机，具有变焦和照明功能。支持可选的第五个带热功能的摄像头。 ...

... FLIR PackBot是一种可移动的机器人，可执行炸弹处理、监视和侦察、CBRN探测和危险物质处理作业。PackBot可轻松地爬上楼梯，并在狭窄的通道中穿行，在操作员保持安全距离的同时，传递实时视频、音频和传感器数据。PackBot机械手的举重可达44磅（20公斤）。PackBot可由一人在两分钟内完成部署。该机器人可以整齐地收纳在车辆中，甚至可以放入汽车的后备箱。 可单兵运输 一个人可以在两分钟内完成部署。PackBot可以整齐地收纳在车内，甚至可以放入汽车的后备箱。 移动式 攀爬楼梯，翻越瓦砾，浏览狭窄的通道。 强大的多传感器能力。 四台彩色摄像机，具有变焦和照明功能。支持可选的第五个带热功能的摄像头。 ...

... Centaur 产品线支持远程监控、碎片清除、路线清理、伤员撤离、检查和侦察等应用。Centaur 是美国陆... Man Transportable Robotic System Increment II（MTRS Inc II）计划的解决方案。基于经过实战验证的技术，Centaur 还可与传感器兼容，提供侦测、确认和识别机动部队行进路线上的地雷、未爆弹药和简易爆炸装置等危险的能力。 坚固的云台变焦摄像机 利用其 EO/IR 摄像机套件，可在任何天气条件下识别远距离物体。 卓越的操控性 高度灵巧的机械臂，可伸展 ...

室内轮式巡检机器人广泛应用于不同行业中的配电室、继保室等多种室内环境，助力实现状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的泛在电力物联网构想。 降本增效 无人化作业、降低人工成本 智能运维 数据可追溯，大数据专家系统辅助决策，实现智能运维 实时在控 巡检数据可实现远程集控管理，实现无人值守目标 自主建图与定位 无需人工示教，机器人巡检过程中自动绘制导航地图 技术参数 外形尺寸 650mm* 550mm* 650mm 重量 ≤40kg 工作温度 -5℃ ...

室外轮式巡检机器人融合自主导航定位、非接触检测、多传感器融合、后台大数据分析等技术，在变电站等室外场景，针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设备温度等状态以自主或遥控方式进行巡检。 降本增效 无人化作业、降低人工成本 适应性强 高防护等级、强电磁兼容能力，适应室外复杂环境 智能运维 大数据分析与云计算，精准诊断故障 实时可控 数据、视频实时上传，远程可控 技术参数 型号 SHIR-3000 S 重量 ≤85kg 运动方式 四轮独立驱动，全向转动 爬坡性能 15° 导航方式 激光雷达（3D）+惯导

开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境，完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能，能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。 多传感融合导航 通过多传感器技术手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。 数字化边缘计算 机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。 多功能作业工具 六自由机械臂末端搭载多功能作业工具，采用模块化设计，可灵活便捷化更换。 3D视觉识别系统 基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够在开关柜上精准找到操作位置。 技术参数 尺寸 1050mm×600mm×1500mm 重量 165kg 操作高度 600~2000mm 导航方式 激光无轨导航 续航时间 ＞5h

变电站开关室内轮式巡检机器人采用小型化、轻型化和模块化设计，融合无轨导航与自主建图、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，实现对室内设备进行状态监测，并通过后台对巡检数据进行对比和分析，提前发现设备隐患和故障征兆，保障设备稳定运行，提高巡检效率。 智能运维 无需人工干预，实现自主建图，自动捕获可见光和红外检测目标进行识别，智能诊断 高行驶通过性 外形小巧，能灵活地穿行在配电房不同的环境中，对室内场景有很强的适应能力 部署便捷 采用无轨式激光导航技术，无需对现场进行施工，即可完成部署和投运，节省时间成本 技术参数 外形尺寸 ≤625×450×650（mm） 重量 33.1kg 工作温度 -25 ...

防爆型轮式巡检机器人满足Ex d e ib mb IIB T4 Gb防爆要求，满足油气行业场景 应用要求，融合了自主无轨导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析等技术，针对油气厂不同表计读数、开关位置、设备温度、气体泄露情况等状态进行巡检，巡检数据实时上传。通过后台大数据平台分析和决策，进行预测性维护，减少因设备故障造成的维护和维修成本。利用机器人巡检，能有效降低巡检工作强度，提高工作效率、巡检质量和安全性并能将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐患，有力保障油气厂区的生产与运营安全》

... ATRAX是一种小型和多功能的排爆机器人，设计用于在高风险地区操作。 卓越的强大机器人：2 x 200W et 2 x 150W 臂力提升能力为10公斤 平台有效载荷为40公斤 能够在所有类型的地面上进行演化 高自主性：在操作情况下可达4小时 易于使用：快速安装和低维护 多种任务：拆除爆炸装置、检查危险区域、收集信息、操纵物体和制作样品 ...