带轮检测机器人 IPIDRO

紧凑型微型远程遥控

概述
IPIDRO是一款用于难以到达的铁磁性部件的紧凑型磁性巡检器，支持远程目视检测。可通过VUnit控制并集成于viZaar的Full HD平台，替代传统推杆或刚性检测工具，实现更安全、快速且可预测的远程检测。

适用场景
适用于金属管道、换热器、冷却管路、工艺管道、HVAC风道、工业锅炉和烟囱等任何由钢或其他铁磁材料制成的部件。IPIDRO有助于早期发现腐蚀、泄漏、沉积物和堵塞，支持化工厂、油气、发电和公用事业等领域的基于状态的维护策略。

主要特性

• 散热优化阳极氧化铝外壳（Ø 48 mm，长度130 mm）
• 固定前视相机（DOV 0°），配备广角镜头（FOV 145°）
• 非压缩Full HD分辨率（1920 × 1080 px）及无损PNG检测图像
• 光敏度高，可达0.003 lux
• 四颗可调光高性能LED照明
• 电机驱动远程对焦，调节范围20 mm至无穷
• 磁性车轮，强化聚氨酯涂层，差动转向以实现最大牵引力，包括倒置/俯视检测
• 从DN 300起支持管道径向检测；配备用于陡坡导航的柔性连接器
• 固定20 m引出电缆，带米刻度
• 恒定行进速度可达3 m/min，实现精确定位
• 轻量化设计 — 含电缆总重约950 g
• 工作温度范围：-10 °C至+45 °C
• 为viZaar Full HD平台的一部分；通过VUnit控制
• 支持安全文档记录：集成注释、技术叠加、HDMI输出、可选硬件加密USB及内部存储锁
• 支持标准专业电池的便携运行（可达>8小时），并支持主电/电池间无缝切换

平台集成与工作流程
IPIDRO完全集成于viZaar的Full HD检测平台，并通过VUnit进行操作。VUnit使用滚轮、操纵杆和直接选择键将用户界面置于检测图像之外，配备Full HD显示器，简化操作、文档记录以及高级后处理与分析工作流程。

技术规格

• 型号：IPIDRO
• 制造商 / 品牌：viZaar
• 外壳：散热优化阳极氧化铝
• 直径：48 mm
• 长度：130 mm
• 相机分辨率：非压缩 Full HD 1920 × 1080 px
• 视场（FOV）：145°
• 光敏度：最高 0.003 lux
• 照明：4颗可调光高性能LED
• 对焦：电机远程对焦，20 mm至无穷
• 车轮：磁性，带强化聚氨酯涂层
• 驱动：差动转向
• 管道检测：从DN 300起可进行径向检测
• 连接器：用于陡坡的柔性连接器
• 供电电缆：固定20 m引出电缆，带米刻度
• 行进速度：最高3 m/min
• 工作温度：-10 °C至+45 °C
• 总重（含电缆）：约950 g
• 电池供电：使用标准专业电池可>8小时（主电/电池无缝切换）
• 平台兼容性：viZaar Full HD平台，VUnit控制
• 文档/输出：非压缩PNG图像、Full HD视频、HDMI输出、集成注释、技术叠加、可选加密USB