旋转分度盘 CRD

零背隙

概述
Nexen Group 的回转分度器采用专利的 Roller Pinion 技术，结合精密级轴承与驱动机构。置于刚性或带护罩的外壳内，PRD 与 CRD 系列可实现精确的增量定位、通过伺服可调整的运动轮廓、快速加速以及较高的承载能力。预装系统可在任意增量位置启停并承受峰值扭矩，相较凸轮驱动系统可实现最高约2倍的分度速度提升。

Nexen Group 回转分度器优势

• 分度精度可达 ±11 ArcSec，重复性最优可达 ±1.2 ArcSec（视型号而定）。
• 可选零背隙配置（Harmonic / RPS），将电机到负载的回差降至极小。
• 高承载能力（示例：PRD 采用交叉滚子轴承时可承受至 1575 kN）。
• 高输出转矩：最大加速转矩可达 4,811 Nm，额定转矩可达约 2,625–2,750 Nm（视型号而定）。
• 高速能力：部分型号最高可达 304 RPM（视型号而定）。
• 可选大开口中心设计以增强应用灵活性。
• RPS 技术、预载交叉滚子轴承与集成电机/精密齿轮箱共同实现平顺运动。

PRD 与 CRD 系统差异
PRD（Precision Rotary Indexer）：基于精密加工钢板，齿轮/小齿轮带护罩，支持低背隙行星齿轮或零背隙 Harmonic 齿轮选配；常见输出螺栓圆直径：400、750、1100、1500 mm。CRD（Compact Rotary Indexer）：采用密封刚性铸铁外壳包裹齿轮/小齿轮；可选电机/变速箱准备输入或预装低背隙行星齿轮/零背隙 Harmonic 齿轮；常见输出螺栓圆直径：150、250、350、550 mm。

代表性对比（选摘行列）

• CRD-PL — 低背隙行星齿轮 | IP65 铸铁 | 输出 Ø 示例 150–550 mm | 额定转矩 323–697 Nm | 速度 120–225 RPM。
• CRD-MRS-PL — 行星齿轮 | IP65 铸铁 | 宽传动比范围；额定转矩 119–299 Nm | 速度 23.5–304 RPM。
• CRD-HG — 零背隙 Harmonic | IP65 铸铁 | 额定转矩 380–820 Nm | 单向定位精度 20–43 ArcSec | 速度 11–25 RPM。
• PRD-PL（带护罩） — 低背隙行星齿轮 | 护罩钢板 | 输出 Ø 示例 400–1500 mm | 额定转矩 544–1870 Nm | 速度 27–94 RPM。
• PRD-HG（带护罩） — Harmonic | 护罩 | 额定转矩 326–1122 Nm | 单向重复性 1.6–2.4 ArcSec | 提供低速高扭矩配置。

页面引用的资料（手册与技术文献）
可下载的 CRDX / PRDX / CRD 系列技术资料与产品手册，包含尺寸数据、性能曲线与配置指南。

技术规格

• 分度精度：高达 ±11 ArcSec（视型号而定）。
• 重复性：最低可达 ±1.2 ArcSec（视型号而定）。
• 零背隙选项：提供 Harmonic 与 RPS 配置。
• 最大加速转矩：高达 4,811 Nm（视型号而定）。
• 额定转矩：约可达 2,625–2,750 Nm（视型号而定）。
• 最高速度：高达 304 RPM（视型号而定）。
• 最大承载能力（PRD 示例）：采用精密交叉滚子轴承可达 1575 kN。
• 外壳选项：IP65 密封刚性铸铁；带护罩；开口中心变体。
• 可用输出螺栓圆直径：PRD 示例 400、750、1100、1500 mm；CRD 示例 150、250、350、550 mm。
• 典型应用：切割系统、龙门系统、医疗器械、机器人、航空航天、机床、半导体、物料搬运、装配/定制机械、国防、主题公园/舞台效果。