NRU-51V+ 是一款坚固耐用的 Jetson Orin™ NX 或 Xavier™ NX 计算机,支持 GMSL2 摄像头,可用作 ADAS、远程操作、自主移动机器人和自动驾驶汽车的传感器中枢或感知单元。
通过支持 GMSL2 车载摄像头,NRU-51V+ 增强了视觉功能,包括高动态范围(120dB HDR)、自动白平衡(AWB)和 LED 闪烁减缓(LFM)等高级功能。此外,GMSL2 汽车摄像头的 IP67 防水功能使户外应用的部署更加灵活。NRU-51V+ 可在任何光照条件下(从艳阳高照的白天到漆黑一片的夜晚)以最小的延迟获得高质量图像。此外,NRU-51V+ 还具有独特的同步机制,能够在微秒级的信道间偏差范围内同时从四台 GMSL2 摄像机获取图像。它还能接受 GPS PPS 信号,使图像数据与激光雷达对齐,或与其他系统上的相机同步。
得益于 NVIDIA® Jetson Orin NX™ NX SOM 的超高能效,NRU-51V+ 在 25W 的功率封装内可提供 100 TOPS 的推理性能。用户可以通过其内置的 10GBASE-T 以太网将原始摄像机图像传输到另一个 GPU 服务器进行感知处理,也可以利用其显著的 TOPS 性能进行实时物体或 ROI 检测。对于远程操作应用,用户可以利用其硬件 H.264/265 视频编解码器,对来自四个 GMSL2 摄像头的视频流进行实时编码,并通过 5G 远程通信以最小的延迟将实时视频传输给远程位置的驾驶员。
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