3轴运动控制器 CSS-005

步进式BLDC伺服发动机

产品概述
本三轴电子凸轮控制系统用于替代枕式袋和流动包装机上的机械凸轮。系统独立驱动卷膜进给（袋长主轴）、横向封切（电子凸轮追随，实现封口与切割）和纵向封口（张力控制）。袋长、封口停留角和凸轮曲线作为命名配方保存在7"触摸屏中，实现无需机械调整的快速换型。

主要特点

• 相比全AC伺服方案系统成本约低30–40%，仍可实现电子凸轮同步
• 电子凸轮通过配方选择实现<5分钟换型
• 三轴同步：卷膜进给（主轴）+横封（凸轮追随）+纵封（张力/速度控制）
• 印记校正在最高120袋/分钟下保持袋长精度±0.5 mm
• 无限命名配方和参数锁，防止生产中误改
• OEM可定制：轴数、马达规格、现场总线（RS‑485/CANopen）、凸轮曲线库

概要
驱动轴：3（卷膜进给 + 横封 + 纵封）
同步方式：软件电子凸轮
袋长精度：±0.5 mm（配合印记校正）
包装速度：最高120袋/分钟（取决于产品）
通信：RS‑485 Modbus RTU 标配；可选 CANopen
人机界面：7"触摸屏，支持配方管理

运动轴
驱动轴：3个独立伺服轴
轴1 — 卷膜进给：主速轴，控制袋长和线速
轴2 — 横封：电子凸轮追随，实现封口与切割同步动作
轴3 — 纵封：张力/速度复合控制，防止膜松弛或断裂
同步方法：基于主编码器实时计算的软件电子凸轮
包装速度：最高120袋/分钟（与产品、袋长相关）
袋长精度：印记校正±0.5 mm

封口与定位
印记校正：光电传感器检测注册标记，控制器实时调整膜进给
封口停留控制：配方内可调dwell角，保证不同速度下的封口质量一致性
横封凸轮曲线：可配置（恒速封口区 + 高速回程）；按产品配方存储
温度控制：横封夹具的PID温控回路（外部热电偶输入，继电器输出）

HMI 与配方管理
显示：7"彩色触摸屏
配方存储：无限命名配方（袋长、速度、凸轮曲线、封口温度）
换型时间：<5分钟 — 仅选配方，无需机械调整
参数锁定：操作员级锁定，防止生产中误操作更改
故障显示：轴实时状态、报警历史、马达电流监控

电机与驱动
电机类型：BLDC（CW57 / CW70）或闭环步进伺服（CWDS系列）
驱动接口：Step/Direction 或 ±10 V 模拟（各轴可配置）
编码器反馈：各轴增量编码器；1000–5000 PPR
成本对比：采用 NEOTON BLDC + CWDS 闭环步进驱动相比 AC 伺服系统成本约低30–40%

通信与 I/O
现场总线：RS‑485 Modbus RTU 标准；可选 CANopen
数字 I/O：16 DI / 16 DO（24 VDC，可扩展）
模拟输入：2 × 0–10 V / 4–20 mA（张力传感器、速度参考）
安全：急停、驱动故障互锁、膜断检测

OEM 与定制
方案类型：代表性应用场景 — NEOTON 可按机台设计定制轴数、马达规格、总线协议、凸轮库和机箱
典型应用：食品枕式包装、药品泡罩前供料、日用品流动包装、速冻食品生产线
最小订购量：无 — 支持单台样机到批量生产
文档：提供系统手册、接线图、凸轮曲线设计指南、HMI 操作手册及调试检查表

技术规格

• 驱动轴：3个独立伺服轴（卷膜进给主轴、横封追随、纵封张力控制）
• 同步：基于主编码器计算的软件电子凸轮
• 袋长精度：印记校正±0.5 mm
• 最大包装速度：最高120袋/分钟（取决于产品）
• 人机界面：7"彩色触摸屏，可无限命名配方并支持参数锁定
• 电机选项：NEOTON BLDC（CW57 / CW70）或闭环步进（CWDS）
• 驱动接口：Step/Direction 或 ±10 V 模拟（各轴可配置）
• 编码器：各轴增量编码，1000–5000 PPR
• 现场总线：RS‑485 Modbus RTU 标配；CANopen 可选
• 数字 I/O：16 DI / 16 DO（24 VDC，可扩展）
• 模拟输入：2 × 0–10 V / 4–20 mA
• 封口控制：配方可调 dwell 角；可配置横封凸轮曲线
• 温度控制：横封夹具 PID 回路（外部热电偶输入，继电器输出）
• 安全功能：急停、驱动故障互锁、膜断检测
• OEM 定制：轴数、马达规格、现场总线协议、凸轮曲线库、机箱选项
• 提供文档：系统手册、接线图、凸轮设计指南、HMI 操作手册、调试检查表