概述surfaceCONTROL Automotive 测量系统用于对车身白车身(BIW)进行全自动缺陷检测。系统在扩散反射表面上采用条纹(结构化)光投影,结合机器学习算法,能够高精度、高重复性地检测局部形状缺陷,如压痕、裂纹和凹陷等。
系统配置系统可按客户要求配置,包含传感器、机器人、计算机、软件和接口。传感器和机器人的数量可扩展,以满足不同节拍和产能要求。规划阶段采用基于 CAD 的仿真进行虚拟传感器建模,以分析视场、测量距离及潜在遮挡。
检测特性检测覆盖率可达 ≥ 97%,可实现边缘处的检测。系统能够可靠地检测强曲面区域(例如车门把手凹槽、设计边缘)以及打磨或预处理的 BIW 表面。集成的 6D 位置补偿可自动校正位置与姿态偏差,即使存在轻微错位也能实现快速、精确且可重复的测量。目标位置的自动计算支持测量点位的调整及活动部件开口角的修正。
软件工具- Digital Stone:不需要参考零件;可适配不同类型的缺陷。
- Digital Master:基于无缺陷参考件生成数字主件;可对强曲面进行完整检测。
- Digital Light Tunnel:定义表面属性与环境光;在受控光照下进行定向对准以研究特定效应。
缺陷评估与数据输出系统为每个缺陷生成真实的 3D 数据,可提取直径、面积、高度等详细 3D 特征。可根据可配置的公差进行单个缺陷分类。所有结果可导出为 XML 格式,便于与质量保证及下游系统集成。
主要优势- 精确的缺陷检测与定位
- 曲面和边缘区域的高覆盖率(≥ 97%)
- 兼容常见工业机器人
- 传感器与机器人配置可扩展
- 传感器、机器人与自动化的一体化交付
技术特性 / 规格- 测量原理:在扩散反射表面上的条纹/结构化光投影
- 检测缺陷类型:压痕、裂纹、凹陷(局部形状缺陷)
- 数据输出:包含缺陷 3D 特征(直径、面积、高度)的 XML
- 覆盖率:≥ 97%(包括曲面和边缘区域)
- 位置补偿:集成 6D 偏移补偿(自动校正位置与姿态)
- 配置:传感器与机器人数量可扩展;兼容常见工业机器人
- 规划:用于视场、测量距离与遮挡分析的 CAD 仿真
- 软件:基于机器学习的缺陷检测;Digital Stone、Digital Master、Digital Light Tunnel
- 适用表面:未处理、打磨或预处理的 BIW 表面
- 集成:提供包含传感器、机器人、计算机、软件与接口的系统