无刷电机 TB12M

直流BLDC12V

产品概述
Thumbelina® 是一款无刷直流电机，设计用于提供高转矩并在断电状态下仍具备较高保持力，有助于降低功耗。超小型外形使其可安装于机器人手等狭小空间。并提供适用于多种用途的减速机选配件。 （用途：机器人手、小型精密单元）

产品变体
无刷直流电机 TB12M
尺寸：φ12 x 27 mm
质量：18.5 g
额定电压：12V / 24V
停转保持扭矩：18–25 mNm
最大输出：5–10 W

无刷直流电机 TB16M（开发中）
尺寸：φ16 x 36 mm
质量：42 g
额定电压：24V
停转保持扭矩：77 mNm
最大输出：11 W

无刷直流电机 TB16S（开发中）
尺寸：φ16 x 23 mm
质量：26 g
额定电压：24V
停转保持扭矩：42 mNm
最大输出：11 W

带选件的系列（减速机）
Harmonic Drive® 减速机（小型）
尺寸：□13 x 46.3 mm
减速比：A:1/30　B:1/50　C:1/100
供电电压：12V / 24V
许可扭矩：A:0.06 Nm　B:0.11 Nm　C:0.15 Nm

Harmonic Drive® 减速机（大型）
尺寸：□20 x 50.6 mm
减速比：D:1/30　E:1/50　F:1/100
供电电压：12V / 24V
许可扭矩：A:0.25 Nm　B:0.4 Nm　C:0.6 Nm

行星齿轮减速机
尺寸：G:□13 x 54.7 mm　H:□13 x 58.2 mm　J/K:□13 x 61.7 mm　L:□13 x 65.2 mm
减速比：G:1/4　H:1/16　J:1/48　K:1/64　L:1/256
供电电压：12V / 24V
许可扭矩：G:0.15 Nm　H:0.2 Nm　J:0.25 Nm　K:0.25 Nm　L:0.28 Nm

CROWNROBOX GEAR®
尺寸：□13 x 59 mm
减速比：1/50
供电电压：24V
许可扭矩：0.3 Nm

特性 / 主要规格（摘要）

• 高转矩设计，断电时仍具较高保持力
• 无刷直流电机，有助于降低能耗
• 超小型设计，适合安装于机器人手等狭小空间
• 主要型号：TB12M、TB16M（开发中）、TB16S（开发中）
• 工作电压：12V / 24V（视型号而定）
• 代表性停转保持扭矩范围：18 mNm–77 mNm（视型号而定）
• 代表性输出范围：5 W–11 W（视型号而定）
• 支持多种减速机选项（Harmonic Drive®、行星齿轮、CROWNROBOX GEAR® 等）
• 典型应用：机器人手、小型精密单元