无刷电机 TB16S

直流24伏超紧凑型

概述
Thumbelina® 是一款无刷直流电机，在无通电时仍能提供高转矩和强大保持力，有助于降低能耗。超小型设计可实现安装于机器人手等狭小空间。并提供带减速机的可选系列。

产品阵容
无刷直流电机 TB12M

• 尺寸: φ12 x 27mm
• 质量: 18.5 g
• 额定电压: 12V/24V
• 堵转扭矩（保持扭矩）: 18–25 mNm
• 最大输出功率: 5–10 W

无刷直流电机 TB16M（开发中）

• 尺寸: φ16 x 36mm
• 质量: 42 g
• 额定电压: 24V
• 堵转扭矩（保持扭矩）: 77 mNm
• 最大输出功率: 11 W

无刷直流电机 TB16S（开发中）

• 尺寸: φ16 x 23mm
• 质量: 26 g
• 额定电压: 24V
• 堵转扭矩（保持扭矩）: 42 mNm
• 最大输出功率: 11 W

可选系列（含减速机）
Harmonic Drive® 减速机（小尺寸）

• 尺寸: □13 x 46.3mm
• 齿比: A:1/30，B:1/50，C:1/100
• 电源电压: 12V/24V
• 允许扭矩: A:0.06 Nm，B:0.11 Nm，C:0.15 Nm

Harmonic Drive® 减速机（大尺寸）

• 尺寸: □20 x 50.6mm
• 齿比: D:1/30，E:1/50，F:1/100
• 电源电压: 12V/24V
• 允许扭矩: A:0.25 Nm，B:0.4 Nm，C:0.6 Nm

行星齿轮减速机

• 尺寸: G:□13 x 54.7mm，H:□13 x 58.2mm，J/K:□13 x 61.7mm，L:□13 x 65.2mm
• 齿比: G:1/4，H:1/16，J:1/48，K:1/64，L:1/256
• 电源电压: 12V/24V
• 允许扭矩: G:0.15 Nm，H:0.2 Nm，J:0.25 Nm，K:0.25 Nm，L:0.28 Nm

CROWNROBOX GEAR®

• 尺寸: □13 x 59mm
• 齿比: 1/50
• 电源电压: 24V
• 允许扭矩: 0.3 Nm

特点 / 技术规格

• 高转矩，且在无通电时仍具有高保持力
• 无刷直流设计有助于降低能耗
• 超小型尺寸便于安装于机器人手等狭小空间
• 支持电压: 12V / 24V（视型号而定）
• 电机尺寸示例: φ12 x 27mm（TB12M）、φ16 x 36mm（TB16M）、φ16 x 23mm（TB16S）
• 堵转扭矩示例: 18–25 mNm（TB12M）、42 mNm（TB16S）、77 mNm（TB16M）
• 最大输出示例: 5–10 W（TB12M）、11 W（TB16M/TB16S）
• 提供多种减速机选项（Harmonic Drive、行星齿轮、CROWNROBOX）