无刷电机 TB16M

直流BLDC12V

产品概述
Thumbelina® 系列为无刷直流电机，适用于需要在无电状态下仍具保持力并降低能耗的超小型安装场景。型号适合机器人手、微型精密单元等狭小空间。另可按需选配带减速机的版本以满足不同应用要求。

无刷直流电机 TB12M

• 尺寸：φ12 x 27 mm
• 质量：18.5 g
• 额定电压：12 V / 24 V
• 停转保持力矩：18–25 mNm
• 最大输出功率：5–10 W

无刷直流电机 TB16M（开发中）

• 尺寸：φ16 x 36 mm
• 质量：42 g
• 额定电压：24 V
• 停转保持力矩：77 mNm
• 最大输出功率：11 W

无刷直流电机 TB16S（开发中）

• 尺寸：φ16 x 23 mm
• 质量：26 g
• 额定电压：24 V
• 停转保持力矩：42 mNm
• 最大输出功率：11 W

带减速机的可选系列
Thumbelina® 的可选型号配备与超小型机身匹配的减速机，可用于需要更高扭矩或降低转速的应用。

Harmonic Drive® 减速机（小型）

• 尺寸：□13 x 46.3 mm
• 齿比：A:1/30、B:1/50、C:1/100
• 供电电压：12 V / 24 V
• 允许扭矩：A:0.06 Nm、B:0.11 Nm、C:0.15 Nm

Harmonic Drive® 减速机（中型）

• 尺寸：□20 x 50.6 mm
• 齿比：D:1/30、E:1/50、F:1/100
• 供电电压：12 V / 24 V
• 允许扭矩：D:0.25 Nm、E:0.4 Nm、F:0.6 Nm

行星齿轮减速机

• 尺寸：G:□13 x 54.7 mm；H:□13 x 58.2 mm；J/K:□13 x 61.7 mm；L:□13 x 65.2 mm
• 齿比：G:1/4、H:1/16、J:1/48、K:1/64、L:1/256
• 供电电压：12 V / 24 V
• 允许扭矩：G:0.15 Nm、H:0.2 Nm、J:0.25 Nm、K:0.25 Nm、L:0.28 Nm

CROWNROBOX GEAR®

• 尺寸：□13 x 59 mm
• 齿比：1/50
• 供电电压：24 V
• 允许扭矩：0.3 Nm

特性 / 技术规格

• 系列名称：Thumbelina®
• 代表型号：TB12M、TB16M（开发中）、TB16S（开发中）
• TB12M — 尺寸 φ12 x 27 mm，质量 18.5 g，额定电压 12 V / 24 V，停转保持力矩 18–25 mNm，最大输出 5–10 W
• TB16M — 尺寸 φ16 x 36 mm，质量 42 g，额定电压 24 V，停转保持力矩 77 mNm，最大输出 11 W
• TB16S — 尺寸 φ16 x 23 mm，质量 26 g，额定电压 24 V，停转保持力矩 42 mNm，最大输出 11 W
• 可选减速机（Harmonic Drive®、行星齿轮、CROWNROBOX GEAR®）提供多种齿比与允许扭矩
• 主要用途：机器人手、小型精密单元及其他狭小空间安装