无刷电机 16ZWC32L-1

直流24伏紧凑型

概述
16ZWC32L-1 是一款直径 16 mm 的紧凑型无刷直流电机，采用优化的磁路与铁芯绕组。多极转子与铁芯绕组带来高转矩密度和优异的动态性能。空载转速最高可达 16,300 RPM，适用于精密小型装置。

电机性能
电机型号: 16ZWC32L-1
本体长度 (LT): 32 ±0.3 mm
极对数: 2
线电阻 (相‑相): 6.5 Ω
线电感 (相‑相): 0.78 mH
绕组连接方式: 星形
绝缘等级: B
工作制: S2
反馈方式: 霍尔传感器（换相角 120°）
耐电压: 500VAC/1KHz/1mA/1s
绝缘电阻: 100 MΩ（20°C）
重量: 25.5 g
额定电压: 24 V
额定功率: 9.2 W
额定转矩: 0.007 N·m
额定转速: 12,600 RPM
额定电流: 0.65 A
空载转速: 16,300 RPM
空载电流: 0.22 A
电机效率: 71.6 %
齿槽力矩: 4.5 mN·m
噪声（环境噪声 20 dB，测试距离 1 m）: <50 dB
壳体‑环境 热阻: 0.9 K/W
参考环境温度: 25 ℃
最大绕组温度: 68.5 ℃
转矩常数: 0.011 N·m/A
反电动势常数（有效值）: 1.25 V/Krpm
峰值转矩: 0.021 N·m
峰值电流: 1.95 A
转动惯量: 0.45 g·cm²

外形与引出线
引出线型号: UL3265 AWG26

• 黄色: 霍尔 U (Hu)
• 绿色: 霍尔 V (Hv)
• 蓝色: 霍尔 W (Hw)
• 红色: 霍尔电源 + (Vcc)
• 黑色: 霍尔电源 − (GND)
• 灰色: U 相
• 白色: V 相
• 棕色: W 相

力矩性能曲线
为该型号提供转速‑力矩曲线（空载转速最高 16,300 RPM），用于选择合适的工作点。

可选项

• 精密行星齿轮箱
• 低噪声齿轮箱（Silent Gearbox）

精密行星齿轮箱 — 关键数据
级数: 1 / 2 / 3 / 4
齿比（示例）: 3.9, 5.3 / 16, 21, 28 / 62, 83, 111, 150 / 243, 326, 439, 590, 794
最大反差(°): 1.0 / 1.2 / 1.3 / 1.4
最大连续输出功率 (W): 6.5 / 3.2 / 1.6 / 0.6
最大峰值输出功率 (W): 8.0 / 4.0 / 2.0 / 0.75
最大连续输入转速 (rpm): 12000 / 14000 / 14000 / 14000
最大峰值输入转速 (rpm): 15000 / 18000 / 18000 / 18000
最大连续转矩 (N·m): 0.2 / 0.25 / 0.35 / 0.45
最大峰值转矩 (N·m): 0.25 / 0.35 / 0.45 / 0.55
最大效率 (%): 90 / 80 / 75 / 65
重量 (g): 25 / 31 / 37 / 42
齿轮箱长度 L (mm): 18.7 / 25.5 / 30.2 / 35

技术规格

• 型号: 16ZWC32L-1
• 额定直径: 16 mm
• 本体长度: 32 ±0.3 mm
• 极对数: 2
• 额定电压: 24 V
• 额定功率: 9.2 W
• 额定转速: 12,600 RPM
• 空载转速: 16,300 RPM
• 额定转矩: 0.007 N·m
• 峰值转矩: 0.021 N·m
• 电流: 0.65 A (额定) / 0.22 A (空载) / 1.95 A (峰值)
• 线电阻/线电感: 6.5 Ω / 0.78 mH
• 转矩常数: 0.011 N·m/A / 反电动势常数: 1.25 V/Krpm
• 重量: 25.5 g
• 绝缘等级: B / 绝缘电阻: 100 MΩ (20°C)
• 反馈: 霍尔传感器（120°）
• 齿槽力矩: 4.5 mN·m / 效率: 71.6 %
• 参考温度: 25 ℃ / 最大绕组温度: 68.5 ℃