无刷电机 86ZWS61X-1

直流BLDC48V

产品概要
86mm直流无刷电机（86ZWS系列）根据机身长度，可提供最高1.5 N·m额定扭矩和最高471.2 W额定功率。标准配置：5极对、星型绕组、霍尔传感器反馈。可选件：齿轮箱和增量编码器。

电机参数（按型号对比）
电机型号 — 86ZWS61X-1 / 86ZWS81X-1 / 86ZWS101X-1
本体长度 (LT) — 61±1 mm / 81±1 mm / 101±1 mm
极对数 — - / 5 / 5 / 5
相间电阻 (Ω) — - / 0.492 / 0.21 / 0.13
相间电感 (mH) — - / 1.139 / 0.44 / 0.25
绕组连接方式 — - / 星型 / 星型 / 星型
绝缘等级 — - / B / B / B
工作制 — - / S1 / S1 / S1
反馈方式 — - / 霍尔元件 / 霍尔元件 / 霍尔元件
换向角 — - / 120° / 120° / 120°
绝缘强度（耐压） — - / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s
绝缘电阻 — - / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃
重量 (Kg) — - / 1.38 / 2.18 / 3
额定电压 (V) — - / 48 / 48 / 48
额定功率 (W) — - / 157.1 / 314.1 / 471.2
额定转矩 (N·m) — - / 0.5 / 1 / 1.5
额定转速 (RPM) — - / 3000 / 3000 / 3000
额定电流 (A) — - / 4.7 / 9.4 / 14.1
空载转速 (RPM) — - / 3600 / 3600 / 3600
空载电流 (A) — - / 0.35 / 0.7 / 1.05
电机效率 (%) — - / 86.5 / 85.5 / 83.7
噪声（环境噪声20dB，测试距离1m）(dB) — - / <50 / <50 / <50
外壳-环境热阻 (K/W) — - / 0.61 / 0.31 / 0.2
环境温度 (℃) — - / 30 / 30 / 30
最大绕组温度 (℃) — - / 90 / 90 / 90
转矩常数 (N·m/A) — - / 0.106 / 0.106 / 0.106
反电动势常数（有效值）(V/Krpm) — - / 11.1 / 11.1 / 11.1
峰值转矩 (N·m) — - / 1.5 / 3 / 4.5
峰值电流 (A) — - / 14.1 / 28.2 / 42.3
转动惯量 (Kg·cm²) — - / 1.4 / 2.8 / 4.2

外形尺寸与接线
86mm电机系列的外形尺寸图和缩略图可用。注：LT 指特性表中所示的本体长度。

引出线（颜色与功能）
引出线型号：UL3265 AWG26（霍尔信号）和 UL3265 AWG18（U/V/W相）。
霍尔信号接线（UL3265 AWG26）：黄色 — 霍尔U（Hu）；绿色 — 霍尔V（Hv）；蓝色 — 霍尔W（Hw）；红色 — 霍尔电源正极（Vcc）；黑色 — 霍尔电源负极（GND）。
相线接线（UL3265 AWG18）：黄色 — U相；绿色 — V相；蓝色 — W相。

力矩性能曲线
提供针对 86ZWS61X-1、86ZWS81X-1 和 86ZWS101X-1 的力矩/转速曲线，便于选型与系统设计。

特性 / 技术规格要点

• 系列：86ZWS
• 机座尺寸：86 mm
• 极对数：5（标准）
• 标准反馈：霍尔传感器
• 绕组连接：星型
• 额定电压：48 V
• 额定功率范围：157.1 W — 471.2 W（取决于本体长度）
• 额定扭矩范围：0.5 — 1.5 N·m
• 额定转速：3000 RPM
• 空载转速：3600 RPM
• 峰值扭矩高达 4.5 N·m（视型号而定）
• 转矩常数：0.106 N·m/A
• 反电动势常数：11.1 V/Krpm
• 绝缘等级：B
• 工作制：S1（连续）
• 典型效率：最高约 86.5%（视型号而定）
• 工作环境温度：最高 30℃
• 最大绕组温度：90℃
• 可选项：齿轮箱、增量编码器