闭合回路电机控制器 DS-CL42-SA

步进式直流集成式

闭环步进电机一体化设计。控制器与驱动系统集成在电机尾部。内置高分辨率编码器10000 PPR每 50㎲ 实时更新电机位置。通过 RS485 与计算机通信可同时连接最多 16 个轴。所有运动条件均由存储在 FLASHROM 中的参数执行。运动库DLL支持 64 位 Windows 2000/XP 程序可存储于 FLASHROM 中。 1 . 运动参数保存在 Flash ROM 中可通过 RS485 与 PC 控制最多 16 个轴。 2 . 使用内置高分辨率编码器10000 PPR每 50㎲ 实时更新电机位置。 3 . 动态闭环控制的集成编码器使电机在最大速度和最大扭矩下运行而不丢步。 4 . 通过调节电流并利用编码器检测机械原点集成系统可在无外部限位开关的情况下实现闭环运行与力矩控制。 参数 输入电压 : 24VDC±10% 控制方式 : 32 位 ARM 闭环控制 多轴驱动 : 通过菊花链连接最多支持 16 轴 位置表 : 256 步运动指令连续循环、跳转等 板电流消耗 : 最大 500mA不含电机电流 环境温度 : 使用 : 0~55°C / 存储 : -20~70°C 环境湿度 : 使用 : 35~85%RH无凝露 / 存储 : 10~90%RH无凝露 抗振性 : 0.5G 转速 : 0~3000rpm 编码器分辨率 (P/R) : 最大 10000PPR 保护功能 : 多重报警功能详情请参考产品手册 旋转方向 : CW/CCW参数可选