摘要
闭环步进电机系统完美解决了开环控制系统的问题例如丢步和位置确认检查。
优点
1 . 后置编码器持续监控当前位置并防止丢步。如果由于外力或过载导致丢步会向主控器发送报警信号主控器即可识别出丢步发生。
2 . 通过编码器反馈检测当前位置可根据所需速度和负载调整扭矩。
3 . 电机停止时完全停止与传统AC伺服不同不会产生抖动非常适合高速、短行程的视觉检测应用。
4 . 通过设置加速电流参数优化电机的加减速特性。
5 . 基于RS-485通信连接支持多轴控制最多支持16轴波特率9,600~192,000bps。
6 . 从基本步进电机控制系统扩展可实现位置控制、速度控制及转矩控制模式。
7 . 驱动器和设备具有12种报警保护功能例如电机连接错误、编码器连接错误等。