集成闭环步进电机技术控制器与驱动器位于电机尾部。内置高分辨率编码器16000 PPR每 50㎲ 更新一次电机实时位置。通过 RS485 最多可同时控制 16 个轴。所有运动指令均在 Flash ROM 中保存的参数下执行。运动库DLL可用于 64 位 Windows 2000/XP并可存储在 Flash ROM 中。
1 . 运动参数存储在 Flash ROM 中可通过 RS485 和 PC 控制最多 16 个轴。
2 . 使用内置高分辨率编码器16000 PPR实时更新电机位置每 50㎲ 一次。
3 . 动态闭环控制的集成编码器使电机在最大速度和最大扭矩下运行而不会丢步。
4 . 通过调节电流并利用编码器检测机械原点集成单元可在无外部限位开关的情况下进行闭环控制并实现扭矩控制。
参数
输入电压 : 24VDC±10%
控制方式 : 32 位 ARM 闭环控制
多轴驱动 : 通过星型拓扑最多支持 16 轴
位置表 : 256 步运动指令连续循环、跳转等
板电流消耗 : 最大 500mA不含电机电流
环境温度 : 使用 : 0~55°C / 存储 : -20~70°C
环境湿度 : 使用 : 35~85%RH无凝露 / 存储 : 10~90%RH无凝露
抗振性 : 0.5G
转速 : 0~3000rpm
编码器分辨率 (P/R) : 最大 16000PPR
保护功能 : 多重报警功能详情参阅产品手册
旋转方向 : CW/CCW参数可选