关节型机器人 DCR series

协同操作6轴用于组装

概述
INFRANOR 通过 DCR 系列工业机器人与协作机器人扩展其自动化产品线。该系列为多种应用（从上下料到装配与物料搬运）提供灵活、安全且易于集成的自动化解决方案。紧凑的设计使其可在小型车间部署，同时满足工业节拍要求。

优势

• 提高生产效率并优化工艺流程
• 性能稳定精确，具备良好柔性
• 易于使用，安装快速
• 编程优化 — 可通过 CNC 自动对机器人编程
• 集成传感器，运行安全可靠
• 延长生产运行时间
• 快速实现投资回报

型号比较（表）
型号: DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
重量 (Kg): 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
负载 (Kg): 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
臂展 (mm): 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
自由度: 6（所有型号）
重复定位精度: ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
防护等级: IP54（所有型号）
传感器: 六维力矩传感器（所有型号）
I/O: 2 输入，2 输出（所有型号）
末端执行器速度: <2 m/s（所有型号）
Fieldbus: EtherCAT（所有型号）
电压: 48 V DC（所有型号）
安装方式: 落地、倒置、悬臂（所有型号）

轴/关节范围与最大速度（按型号）
关节1 工作范围: ±180° — 最大速度: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
关节2 最大速度: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (所有其他列出型号)
关节3 最大速度: ±180°/s (DCR-700-3-6 与 DCR-1000-5-6), ±125°/s (其余型号)
关节4 最大速度: ±200°/s (DCR-700-3-6 与 DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 与 DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
关节5 最大速度: ±200°/s (DCR-700-3-6、DCR-1000-5-6 与 DCR-1000-15-6), ±180°/s (其他型号)
关节6 最大速度: ±200°/s (DCR-700-3-6、DCR-1000-5-6 与 DCR-1000-15-6), ±180°/s (其他型号)

技术规格

• 系列名称: DCR series (型号: DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• 负载范围: 根据型号 3 kg 至 20 kg
• 臂展范围: 根据型号 700 mm 至 1700 mm
• 重量: 根据型号 16 kg 至 65 kg
• 自由度: 6
• 重复定位精度: 根据型号从 ±0.02 mm 至 ±0.05 mm
• 防护: IP54
• 传感器: 六维力矩传感器
• I/O: 2 输入，2 输出
• 末端执行器速度: 小于 2 m/s
• Fieldbus: EtherCAT
• 供电电压: 48 V DC
• 安装选项: 落地、倒置、悬臂
• 关节工作范围: ±180°（所有关节）
• 关节最大速度: 依型号而定（某些型号的个别关节可达 ±200°/s）