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惯性导航仪 3DM-CX5-AR
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产品介绍
概述
3DM-CX5-AR是一款可嵌入的紧凑型稳定与平衡单元，集成校准IMU传感器并提供EKF（扩展卡尔曼滤波）融合的姿态与状态输出。适合集成至机器人系统和运动跟踪应用，需要垂直参考与姿态估计的场景。
主要特征
应用
技术规格
3DM-CX5-AR是一款可嵌入的紧凑型稳定与平衡单元，集成校准IMU传感器并提供EKF（扩展卡尔曼滤波）融合的姿态与状态输出。适合集成至机器人系统和运动跟踪应用，需要垂直参考与姿态估计的场景。
主要特征
- 适合集成的紧凑可嵌入外形
- 校准IMU传感器
- EKF（扩展卡尔曼滤波）融合输出，用于姿态与状态估计
- 垂直参考单元（VRU）类别，适用于姿态与稳定性检测
- 面向机器人与运动跟踪应用设计
应用
- 机器人
- 运动跟踪
- 平衡与稳定性检测
- 姿态参考与垂直参考
技术规格
- 型号：3DM-CX5-AR
- 类型：稳定与平衡单元 / 垂直参考单元（VRU）
- 传感器：校准IMU（惯性测量单元）
- 输出：EKF（扩展卡尔曼滤波）融合输出，用于姿态与状态估计
- 外形：紧凑、可嵌入
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