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惯性导航仪 3DM-GX5-AR
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产品介绍
概述
主要特性
应用
技术规格
- 3DM-GX5-AR 是一款 IMU/VRU，通过将校准的三轴惯性传感器与自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）结合，提供姿态和垂直参考输出。其紧凑的结构适合嵌入式与受限空间的集成。
主要特性
- 用于姿态和航向估计的 IMU/VRU 功能
- 校准三轴加速度计与陀螺仪，磁力计为可选项
- 自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）增强动态响应与稳定性
- 紧凑设计，便于 OEM 与嵌入式集成
应用
- 机器人：姿态控制、姿态反馈与导航
- 天线指向：为精确指向机构提供稳定参考
- 动作跟踪：平台稳定、传感器融合与动态跟踪
技术规格
- 产品类型：IMU / VRU
- 型号：3DM-GX5-AR
- 品牌：MicroStrain
- 传感器：校准三轴惯性传感器（加速度计、陀螺仪，视情况含磁力计）
- 处理：自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）
- 设计：适用于嵌入式和 OEM 集成的紧凑型结构
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* 显示价格为参考价，此价格不含税、不含运费、不含关税，也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。