概述3DM-CX5-AR是一款可嵌入的紧凑型稳定与平衡单元,集成校准IMU传感器并提供EKF(扩展卡尔曼滤波)融合的姿态与状态输出。适合集成至机器人系统和运动跟踪应用,需要垂直参考与姿态估计的场景。
主要特征- 适合集成的紧凑可嵌入外形
- 校准IMU传感器
- EKF(扩展卡尔曼滤波)融合输出,用于姿态与状态估计
- 垂直参考单元(VRU)类别,适用于姿态与稳定性检测
- 面向机器人与运动跟踪应用设计
应用技术规格- 型号:3DM-CX5-AR
- 类型:稳定与平衡单元 / 垂直参考单元(VRU)
- 传感器:校准IMU(惯性测量单元)
- 输出:EKF(扩展卡尔曼滤波)融合输出,用于姿态与状态估计
- 外形:紧凑、可嵌入