谐波齿轮减速器有哪些特点?
SHF-II 系列谐波齿轮减速器
结构紧凑
设计非常节省空间,因此非常适合于对尺寸有严格要求的应用场合。
01
高扭矩能力
相对于其尺寸而言,它能提供较高的扭矩输出,从而能够传输强大的动力。
02
高刚性
该结构可确保出色的刚性,即使在重载情况下也能提供稳定性和精确的运动控制。
03
大孔径中央开口结构
中央开口结构具有大孔径,可集成其他组件或轴,提高了设计灵活性。
主要由挠性板、圆板和波发生器组成
谐波减速器主要由三个关键部件组成:挠性花键、圆花键和波发生器。柔性花键是一种柔性薄壁齿轮,在运动传输过程中会发生变形。圆形花键是一个刚性外环,其内齿与挠性花键啮合。波发生器是一个椭圆形部件,安装在挠性花键内部,使其在移动过程中发生弯曲和旋转。这些组件之间的相互作用产生了平滑、精确的运动和高减速比,使其在各种应用中都非常有效。
谐波减速器传动轴连接方法
整体耦合连接
整体联轴器用于整体连接产品和传动轴,适用于连接空间有限的情况。
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