SHF-25-I 的特点:结构紧凑、高扭矩容量、高刚性、波发生器自动调节主轴、易于使用
什么是谐波驱动应变波形减速器?
谐波驱动应变波形减速机是一种高精密、高精度的机械部件,旨在实现运动系统中的高扭矩、小尺寸和低反冲。它采用应变波齿轮技术的理念,可确保精确流畅的运动控制。其主要特点如下:
01.
结构紧凑
02.
高扭矩能力
03.
高刚性
04.
波形发生器自动调节主轴,使用方便
谐波驱动应变波形减速器的基本部件
波发生器
一个椭圆形凸轮环绕在一个柔性轴承中。
旋转时,挠性花键变形,并产生圆花键啮合点。
挠性花键
柔性薄壁钢杯,包括外齿。
通过弹性变形与圆花键啮合。
圆花键
一个坚硬的钢环,内含齿。
通常比挠性花键多两个齿,有助于降低速度和扭矩倍率。
如何操作?
波发生器使挠性花键变形,使其齿与圆花键齿在特定区域相互作用。
由于挠性花键和圆花键之间的齿数差异,在波发生器转动时产生的运动差值会发生变化。
该运动差产生减速比,从而放大扭矩并降低速度。
谐波减速器用于哪些领域?
工业机器人
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