CSD-14 系列超薄谐波减速器,包括刚性轮、柔性轮、谐波轴承、椭圆凸轮和交叉滚子轴承。
什么是谐波传动高精密齿轮?
谐波传动高精密齿轮通常称为谐波传动。椭圆凸轮设置在谐波轴承的内圈上,挠性轮的固定部分通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上。挠性轮的变形部分套在谐波轴承的外圈上,刚性轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的外圈上,刚性轮的内齿与挠性轮变形部分的外齿相匹配;
有效利用空间,使整体结构更加紧凑,从而简化了整体结构,降低了成本和重量,并相应缩小了整体体积,减少了安装空间,有利于设备的轻量化和小型化。
谐波齿轮箱的结构有哪些?
机器人应变波形减速器由三个关键部件(圆花键、柔性轮和波形发生器)组成,设计非常紧凑,即使在空间最有限的应用中也能胜任。通过将精密部件与大容量防倾斜输出轴承相结合,实现了齿轮与输出轴承的简化集成,从而保证了平稳运行和稳定可靠。
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