CSD-17 系列谐波减速器主要由三个基本部件组成:波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。谐波传动减速器是依靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性变形,并与刚性齿轮啮合以传递运动和动力的齿轮传动装置。谐波减速器具有承载能力强、传动比大、体积小、传动平稳、传动精度高等独特优势。基于这些优点,谐波减速器被广泛应用于电子、航空航天和机器人等行业。
什么是谐波传动?
零齿隙谐波传动主要由三个基本部件组成:波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。谐波驱动减速器是一种齿轮传动装置,它依靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性变形,并与刚性齿轮啮合以传递运动和动力。谐波减速器具有承载能力强、传动比大、体积小、传动平稳、传动精度高等独特优势。基于这些优点,谐波减速器被广泛应用于电子、航空航天和机器人等行业。
零齿隙谐波传动如何工作?
挠性花键(一种柔性薄壁杯形齿轮)、波发生器(通常为椭圆凸轮)和圆花键(一种坚硬的外部齿圈)构成了谐波驱动装置的基本机构。这些元件在以下方面相互配合:
波发生器是一个插入挠性线上的椭圆形或椭圆形凸轮。
---