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协同作业机器人 Elfin6轴用于组装焊接
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产品规格型号
- 类型
- 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 用于组装, 焊接, 生产, 粉磨, 喷雾
- 安装类型
- 落地式
- 保护程度
- IP54
- 最大载荷
最少: 3 kg
(6.614 lb)最多: 15 kg
(33.069 lb)- 作用范围
590 mm, 800 mm, 950 mm, 1,000 mm, 1,300 mm
(23.23 in, 31.5 in, 37.4 in, 39.37 in, 51.18 in)- 重复精度
0.02 mm, 0.03 mm, 0.05 mm
(0.0008 in, 0.0012 in, 0.002 in)- 速度
2 m/s
(6.6 ft/s)- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 50 °C
(122 °F)- 重量
最少: 18 kg
(39.7 lb)最多: 60 kg
(132.3 lb)
产品介绍
Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
设计优化奇异点
独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点
国内首创双关节模组
具有独特的运动学结构，使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能地减少本体重量
灵活的6自由度协作机器人
国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性
模块化
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成
