机器人转动关节模块 T-module

用于机械臂的机器人关节模块。 特点 1、性能卓越：采用齿槽力矩电机，6 倍过载能力，运行稳定，电流、速度 "0 "波动，力控制更精确、更安全。 2、配置双绝对值高精度多圈编码器，确保输出精度高，重复定位精度达 0.001°。 3、多圈双绝对值编码器+齿槽转矩电机+高刚性谐波减速器，实现虚拟力控制。 4、大中空设计，满足集中布线需求，同时使接头结构更紧凑，体积更小。 5、通用性：48V 直流电源，功耗更低，支持多种主流品牌控制器。 6、重量轻。 7、使用寿命长。 8、安装方便。 9、体积小。