取放机器人

包装填充分拣

该冲锋机承担了拾取由视觉系统控制的连续运行的输送带上的产品，并将其安排成产品组的工作。 它配备两个 F4 机器人，它们携带单独的填充工具。 根据任务的不同，产品也可以直接放入包装盒中。 四个 F4 机器人的输出速率大约为每分钟 400 个传输周期。