CAN路由器 EtherCAN FX

点到点通信数据

EtherCAN FX 使用光纤在 CAN 网络之间传输数据。为了实现连接，需要背靠背连接两台设备。光纤上使用的传输协议是可靠的 TCP/IP 协议。TCP/IP 协议的使用废除了长度/分段限制，在单一子网内保留了 CAN 的典型错误处理机制。根据设备类型的不同，可延长至 15 千米或 40 千米。 EtherCAN FX 包括一个具有 50 Mhz 时钟的三星 S3C4510B（ARM7 内核）和一个 Linux 操作系统。此外，该设备还有 16 MB SDRAM 和 2 MB 闪存。与 CAN 总线的连接由 NXP SJA1000 型 CAN 控制器完成，该控制器支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。 通过使用嵌入式 Linux 作为操作系统，可以为 EtherCAN FX 开发特定的应用软件，应用开发套件可单独提供。 SBR FX 版本支持 SafetyBUS p 的安全相关应用。 功能强大的 32 位微控制器 Samsung S3C4510B 和 CAN 控制器 SJA1000 保留 CAN 典型的错误处理机制 光纤扩展可达 15/40 千米（2 种不同的设备类型） 使用特定固件可适应更高层协议（如 SafetyBus p、CANopen EtherCAN FX 包括一个通过 D-Sub9 公插头连接的 CAN 段。设备电源由带有四个触点的可插拔端子实现。为便于配置，还提供了 RS232 接口。 一对单模光纤（9 µm）通过 LC 插头连接。