CAN路由器 SBR FX series

数据以太网TCP/IP

CAN 光纤路由器 SBR FX 使用光纤在 CAN 网络之间传输数据。为了实现连接，需要背靠背连接两台设备。光纤上使用的传输协议是可靠的 TCP/IP 协议。TCP/IP 协议的使用废除了长度/分段限制，在单一子网内保留了 CAN 的典型错误处理机制。SBR FX 包括一个具有 50 Mhz 时钟的三星 S3C4510B（ARM7 内核）和一个 Linux 操作系统。此外，该设备还有 16 MB SDRAM 和 2 MB 闪存。与 CAN 总线的连接由 NXP SJA1000 型 CAN 控制器完成，该控制器支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。 功能强大的 32 位微控制器三星 S3C4510B 和 CAN 控制器 SJA1000 废除了 CAN 总线的扩展/延迟限制 保留 CAN 典型的错误处理机制 可将光纤延长至 15/40 千米（2 种不同的设备类型） 使用特定固件适应更高层协议（如 SafetyBus p、CANopen