堆垛机器人加工单元

带有拟人机器人的码垛单元 在有障碍物保护的区域 允许其微粒臂从终点线上捡起它收到的箱子，并把它们放在托盘上。 操作员可以选择适合每种货物的码垛过程。该系统允许多种不同的配置，这使得它可以处理不同格式的精加工生产线。 标准机器 轴：6（J1至J6）。 发动机。交流伺服电机 负载（包括抓取器或爪子）取决于应用 最大行程2050毫米。 重复性。+- 0.03毫米。 重量：560公斤。 电源：三相380V AV，最大。2,5 Kw. 搬运爪 为每种用途设计的特定爪子。 标准机器 轴:4(J1至J4) 发动机。交流伺服电机 负载（包括抓取器或爪子）取决于用途 最大行程3143毫米。 重复性。+- 0.25毫米。 重量：1940公斤。 电力供应。三相380V AV，最大。13,2 Kw. 搬运爪 为每种用途设计的特定爪子