直流减速电机 QJS20

行星同轴0.2-0.5Nm

产品概述
QJS 20mm 全金属行星齿轮减速电机（型号：QJS20）是一款面向要求在20 mm 外径空间内实现高扭矩密度的紧凑型行星齿轮箱。可提供1至4级配置，基于级数具有不同的持续扭矩和瞬时扭矩范围，采用加工金属齿轮和不锈钢输出轴，适用于工业及移动机器人系统中的可靠机械传动。

主要特性

• 外径20 mm 的紧凑传动平台
• 可选1–4级以匹配不同应用的减速比
• 瞬时扭矩最高可达6.5 kgf·cm（视级数而定）
• 全金属齿轮、金属外壳、配备滚珠轴承的不锈钢输出轴
• 工作温度范围：-25°C 至 +100°C，工作湿度：20%–85% RH
• 支持定制（设计与制造）

参数
型号：QJS20
齿轮级数：1 | 2 | 3 | 4
减速比：4.6 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
齿轮长度（mm）：20 | 22.8 | 25.6 | 28.1
最大允许持续扭矩（kgf·cm）：1 | 1.8 | 2.5 | 3.6
最大允许瞬时扭矩（kgf·cm）：2 | 2.8 | 4 | 6.5
效率（%）：90 | 81 | 73 | 65
电机长度：视所选电机而定
外径：20 mm
齿轮箱类型：行星结构
输出轴材料：不锈钢
输出轴轴承类型：滚珠轴承
齿轮材料：机加工金属齿轮
壳体材料：金属
工作湿度：20%–85% RH
工作温度：-25°C–+100°C
支持定制：设计与制造可用

应用
适用于智能机器人、仿生机器人（机器人狗）、机器人割草机和户外服务机器人、智能硬件与智能设备、泳池及清洁机器人、类人机器人与精巧机械手，以及需要紧凑高扭矩减速的医疗与精密设备。

技术规格

• 型号：QJS20
• 外径：20 mm
• 齿轮箱类型：全金属行星结构
• 可用级数：1 至 4 级
• 减速比：根据级数从4.6到1296
• 齿轮长度（mm）：20 / 22.8 / 25.6 / 28.1
• 最大持续扭矩：1–3.6 kgf·cm（视级数而定）
• 最大瞬时扭矩：2–6.5 kgf·cm（视级数而定）
• 效率范围：65%–90%（视级数而定）
• 输出轴：不锈钢，配滚珠轴承
• 齿轮材料：机加工金属齿轮
• 壳体材料：金属
• 工作湿度：20%–85% RH
• 工作温度：-25°C 至 +100°C
• 支持定制：设计与制造可用