机器人螺丝装配系统 ARG

用于螺纹装配电动可编程

概述
ARG 是一款用于机器人引导的 3D 视觉系统，旨在为间歇式（Stop & Go）生产线上的拧紧与钻孔工艺提供位置偏差补偿和精确坐标输出。该解决方案由可装在工具端的紧凑型3D相机、运行 ARG 软件并加载 AI 模型的 GPU 处理器以及专用照明组成，可在工件位置与朝向不可重复时实现快速且可重复的点位定位。

主要优势

• 应对非重复定位：补偿 Stop & Go 线上的位置与姿态差异。
• 提升产能：利用 3D 视觉定位拧紧/钻孔点并向机器人提供用于自动对准孔位、螺栓或螺钉的坐标。
• 降低夹具成本：减少对复杂刚性机械夹具的依赖。
• 便于现场使用：设计便于安装、配置与维护，减少现场调试负担。

核心组件（全套）

• 相机：超紧凑 3D 相机，适合安装在工具端或靠近作业区进行高精度拍摄。
• 处理器：基于 GPU 的运算单元，运行 ARG 软件并执行训练好的 AI 模型进行 3D 图像分析。
• 照明装置：专用照明模块，确保在弱光或复杂环境下的稳定成像。
• 软件：带 HMI 的用户界面以便现场操作；对复杂应用提供可选低代码工具。

典型应用

• 部件定向：检测随机呈现的装配件特征（例如座椅靠背）并引导工具到正确位置。
• 整体装配定位：当车辆或工装在工位间转移且停位不精确时，定位特征并补偿位置误差。
• 批量检测：单次采图可检测数十个孔位或特征，加速多点拧紧/钻孔。

视频摘要
ARG 产品视频演示了图像采集、基于 AI 的特征检测以及在典型配置下小于 1 秒的坐标输出流程，展示了系统在拧紧与钻孔场景中的集成应用。

关键要点

• 3D 视觉与高精度深度检测（可采用 VCSEL 技术）。
• 批量检测能力：单次采图识别多个孔位/特征。
• 典型处理时延：端到端处理并输出坐标小于 1 秒（典型配置）。
• 兼容性：支持工业机器人与协作机器人；相机可安装于工具端或置于机器人工作单元内。

技术规格

• 系统类型：用于机器人引导的 3D 视觉系统（拧紧与钻孔）。
• 主要组件：可装工具端的紧凑型 3D 相机、基于 GPU 的处理器、照明装置、带 HMI 的 ARG 软件及可选低代码环境。
• 成像技术：VCSEL / 结构光等高精度深度检测技术。
• AI 分析：训练模型用于识别孔位、螺栓头、预装螺钉及其他特征。
• 批量检测能力：在定义的 ROI 内单次采图可检测数十个特征。
• 典型延时：端到端处理与坐标输出 < 1 秒（典型配置）。
• 集成：相机可装在工具上或置于机械单元内，需与机器人坐标系完成标定，支持 Stop & Go 生产线。
• 适用场景：非重复特征定位、部件定向、整体装配定位、拧紧与钻孔引导。
• 操作控制：大多数应用通过 HMI 实现；复杂配置支持低代码工具。