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GPSGNSS模块 K922GLONASSQZSSADR
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产品规格型号
- 技术参数
- GPS, GLONASS, 伽利略式, QZSS, BeiDou, SBAS, ADR
产品介绍
概述
主要特性
性能
物理参数
通信
惯性传感器
技术规格
注意
- K922 GNSS 模块采用 QC7820 SoC，具备厘米级定位精度、双天线航向和板载 IMU。支持全星座跟踪、先进抗干扰技术及工业级 CAN/Ethernet 接口，适用于精准农业、驾驶培训、无人机、CORS 及数字化施工场景。
主要特性
- 支持 GPS、BDS‑2、BDS‑3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS 与 SBAS
- RF 与基带集成的高精度 GNSS SoC
- 全新双核 CPU 结构
- 支持双天线航向
- 支持 PPP‑B2b、PPP‑HAS 服务
- 支持 GNSS+INS 融合导航
- 工业接口：UART、CAN（可选）、以太网、I2C、SPI、PPS
性能
- 信号跟踪：GPS L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*；BDS‑2 B1I/B2I/B3I；BDS‑3 B1I/B3I/B1C*/B2a/B2b*；GLONASS G1/G2/G3*；Galileo E1/E5a/E5b/E5 AltBoC*/E6c*；QZSS L1C/A/L2C/L5/L1C*；SBAS* L1C/A, L5；NAVIC* L5
- 冷启动：< 20 s（配加速度捕获模块）
- 热启动（含 RTC）：< 10 s（典型）
- 信号重捕获：< 1 s
- RTK 初始化时间：< 5 s（距离 < 10 km）
- 初始化可靠性：> 99.9 %
- 速度精度：≤ 0.02 m/s
- 时间精度：20 ns
- PPP 收敛时间：< 15 min
- 后处理：水平 2.5 mm + 1 ppm；垂直 5 mm + 1 ppm
- 单基线 RTK：水平 8 mm + 1 ppm；垂直 15 mm + 1 ppm
- DGPS：< 0.4 m RMS
- SBAS：1 m 3D RMS
- 独立定位：水平 1.5 m；垂直 3 m
- PPP：水平 0.1 m；垂直 0.2 m
- ADR 位置误差：无 GNSS 时行驶距离的 < 3%
- 航向精度：0.15° / 1 m 基线
物理参数
- 尺寸（W × L × H）：16 mm × 21 mm × 2.5 mm
- 重量：1.8 g
- 硬件接口：LGA 48 引脚
- 功耗：0.5 W
- 输入电压：+3.3 V ±5% DC
- 工作温度：-40 °C 至 +85 °C
- 储存温度：-55 °C 至 +125 °C
- 外部 LNA 电源：+3.3V ~ +5V ±5% VDC @ 0–100 mA
- LNA 增益：20–35 dB（建议）
- 阻抗匹配：50 Ω
通信
- UART：2 路
- UART3 或 CAN（可选）：1
- PPS：1
- EVENT：1
- I2C：1
- SPI：1
- ETH：1（对应引脚 12、13、25、26）
- 差分/修正数据 I/O：RTCM 2.x, 3.x
- 位置数据输出：ASCII (NMEA‑0183) GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL；二进制：ComNav Binary
- 位置输出速率：1、2、5、10、20* Hz、50* Hz
- IMU 数据率：1、2、5、10、20*、50*、100* Hz
惯性传感器
- 陀螺仪：量程 ±125°/s；偏置重复性 0.5°/s；偏置稳定性 5°/h；角随机游走 0.12°/√h
- 加速度计：量程 ±2 g；偏置重复性 20 mg；偏置稳定性 50 μg；速度随机游走 0.07 m/s/√h
技术规格
- 型号：K922
- SoC：QC7820
- 板载 IMU：是（GNSS/INS 融合实现连续定位）
- 支持星座：GPS、BDS‑2、BDS‑3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBAS
- 主要接口：UART、CAN（可选）、以太网、I2C、SPI、PPS
- 尺寸与重量：16 × 21 × 2.5 mm；1.8 g
- 工作电压与功率：+3.3 V ±5% DC；0.5 W
- 工作温度：-40 °C 至 +85 °C
注意
- 标注有 * 的项仅被特定固件版本支持。
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