GPSGNSS模块 K902

GLONASSQZSSADR

K902 集成了 QC7820 SoC 和板载 IMU，通过 GNSS/INS 融合提供无缝 RTK 定位，专为智能驾驶、无人机、机器人、测绘和数字建筑而设计。 主要功能

多星座支持：GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS 和 SBAS。

RF 和 BB 集成的高精度 QC7820 GNSS SoC 芯片可提供厘米级定位。

全新的双核 CPU 架构可增强处理性能。

支持 PPP-B2b 和 PPP-HAS 服务，实现精确定位。

板载高精度 IMU，实现 GNSS+INS 导航和 GNSS 中断期间的连续定位。

支持 CAN 和以太网等多接口，用于工业通信和高速数据交换。 特性/技术参数

性能

• 通道：1688
• 信号跟踪：GPS：L1C/A、L2P、L2C、L5、L1C；BDS-2：B1I、B2I、B3I；BDS-3：B1I、B3I、B1C、B2a、B2b；GLONASS：G1、G2、G3*；Galileo：E1、E5b、E5a、E5 AltBoC*、E6c*；QZSS：L1C/A、L2C、L5、L1C；SBAS：L1C、L5/A；NAVIC*：标有 * 的项目仅由特定固件支持。）
• 冷启动：< 20 秒（添加加速度捕获模块）
• 热启动（带 RTC）：< 10 秒（典型值）
• 信号重新获取：< 1 秒
• RTK 初始化时间：< 5 秒（D < 10 km）
• 初始化可靠性：> 99.9%
• 速度精度： ≤ 0.02 m/s
• 时间精度： 20 ns
• PPP 收敛时间： 15 分钟
• 后处理： 2.5 mm + 1 ppm 水平；5 mm + 1 ppm 垂直
• 单基线 RTK：8 mm + 1 ppm 水平；15 mm + 1 ppm 垂直
• DGPS：< 0.4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1.5 m 水平；3 m 垂直
• PPP： 0.1 m 水平；0.2 m 垂直
• ADR 位置误差：< 3% 无 GNSS 时的移动距离

物理

• 尺寸（宽 × 长 × 高）：17 mm × 22 mm × 2.5 mm
• 重量：1.9 g
• 硬件接口：LGA 54 引脚
• 功耗： 0.4 W（抗干扰关闭）
• 输入电压：+3.3 V ± 5% DC
• 工作温度：-40 °C 至 +85 °C
• 存储温度：-55 °C 至 +125 °C
• LNA 电源（外部）：+3.3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0-100 mA
• LNA 增益：20 ~ 35 dB（建议）
• 阻抗匹配：50 Ω

通信

• UART：2 个端口
• UART3 或 CAN（可选）：1
• PPS：1
• EVENT：1
• I2C：1
• SPI：1
• ETH：1（对应引脚：24、25、28、29）
• 校正数据 I/O：RTCM 2.X、3.X
• 位置数据输出：ascii (NMEA-0183)：GGA、GSA、GSV、RMC、HDT、VHD、ZDA、VTG、GST、GLL；二进制：ComNav二进制
• 位置输出率：1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz*
• IMU 数据速率：1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz* , 100 Hz*

惯性传感器

• 陀螺仪：范围 ±125 °/s；偏差重复性 0.5 °/s；偏差稳定性 5 °/h；角度随机漫步 0.12 °/√h
• Accelerometer：范围 ±2 g；偏差重复性 20 mg；偏差稳定性 50 μg；速度随机漫步 0.07 m/s/√h

注：标有 * 的项目仅由特定固件支持。