混合动力执行器 86

线性步进式丝杠

产品概述

• 单层混合步进线性执行器（步距角 1.8°）

系列
86-Series 混合步进线性执行器（步距角 1.8°，机身78mm）

电机类型
外置 — 86E2078
非俘获型 — 86N2078
俘获型 — 86C2078

接线
双极（Bipolar）

电气与机械参数
额定电压：2.85VDC / 5VDC / 12VDC
额定电流：5.47A / 3.12A / 1.3A
相电阻：0.52Ω / 1.6Ω / 9.23Ω
相电感：2.86mH / 8.8mH / 51mH
输入功率：31.2W（典型，因型号而异）
转子转动惯量：1760 g·cm²
温升：75℃
绝缘等级：B级（可选F级）
重量：2.3 kg
绝缘电阻：50 MΩ

常用丝杆与导程
丝杆直径 (mm) — 导程 (mm) — 导程代码 — 步长 (mm)
Φ15.875 — 2.54 — K0 — 0.0127
Φ15.875 — 3.175 — L0 — 0.0254
Φ15.875 — 5.08 — R0 — 0.0079375
Φ15.875 — 6.35 — S0 — 0.03175
Φ15.875 — 12.7 — Y0 — 0.0635
Φ15.875 — 25.4 — Z0 — 0.127

图纸与曲线
提供电机外形尺寸图。
系列86（78mm机身，双极）可提供直线速度-力和脉冲频率-力曲线 — 测试条件：恒流斩波驱动、无加速、2微步、驱动电压40V。

技术规格

• 产品系列：86-Series 混合步进线性执行器（步距角 1.8°）
• 可选电机类型：外置 (86E2078)、非俘获型 (86N2078)、俘获型 (86C2078)
• 接线：双极
• 额定电压：2.85VDC、5VDC、12VDC
• 额定电流：5.47A、3.12A、1.3A
• 相电阻：0.52Ω、1.6Ω、9.23Ω
• 相电感：2.86mH、8.8mH、51mH
• 输入功率（合计）：31.2W
• 转子转动惯量：1760 g·cm²
• 温升：75℃
• 绝缘等级：B级（可选F级）
• 重量：2.3 kg
• 绝缘电阻：50 MΩ
• 可用丝杆（Φ15.875mm）及导程：2.54mm (K0)、3.175mm (L0)、5.08mm (R0)、6.35mm (S0)、12.7mm (Y0)、25.4mm (Z0)