混合动力执行器 42

线性步进式丝杠

概述
双层堆叠混合步进线性执行器，步距角1.8°，机身48 mm（Series 42）。适用于需要紧凑且精确线性运动的嵌入式场合。

系列
42-Series 混合步进线性执行器（步距角1.8°），机身尺寸：48 mm（尺寸17）。

电机类型

• External: 42E2048
• Non-Captive: 42N2048
• Captive: 42C2048

接线
双极（Bipolar）。

电气与机械参数

• 额定电压：2.33 V / 5 V / 12 V（视型号而定）
• 额定电流：2.6 A / 1.3 A / 0.55 A（视型号而定）
• 相电阻：0.85 Ω / 3.8 Ω / 21.9 Ω
• 相电感：1.1 mH / 7.8 mH / 45.1 mH
• 输入功率：10.4 W（适用于各变体）
• 转子转动惯量：78 g·cm²
• 温升：75 °C
• 绝缘等级：B（可选F级）
• 重量：352 g
• 绝缘电阻：50 MΩ

常用丝杠与导程

• Φ6.35 mm — 导程: 0.6096 mm（编码 AA）— 步长: 0.003048 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 1.2192 mm（编码 B0）— 步长: 0.006096 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 1.27 mm（编码 D0）— 步长: 0.00635 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 1.5875 mm（编码 F0）— 步长: 0.0079375 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 2.4384 mm（编码 J0）— 步长: 0.012192 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 2.54 mm（编码 K0）— 步长: 0.0127 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 3.175 mm（编码 L0）— 步长: 0.015875 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 4.8768 mm（编码 Q0）— 步长: 0.024384 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 5.08 mm（编码 R0）— 步长: 0.0254 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 6.35 mm（编码 S0）— 步长: 0.03175 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 8.4667 mm（编码 U0）— 步长: 0.042333 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 9.7536 mm（编码 W0）— 步长: 0.048768 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 12.7 mm（编码 Y0）— 步长: 0.0635 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 25.4 mm（编码 Z0）— 步长: 0.127 mm
• Φ6.35 mm — 导程: 1 mm（编码 AB）— 步长: 0.005 mm
• Φ8 mm — 导程: 2 mm（编码 G0）— 步长: 0.01 mm
• Φ8 mm — 导程: 4 mm（编码 M0）— 步长: 0.02 mm
• Φ8 mm — 导程: 8 mm（编码 T0）— 步长: 0.04 mm

电机外形 / 配置
提供 EXTERNAL、NON-CAPTIVE、CAPTIVE 配置的外形图和图片，展示各配置的机械布局与安装细节。

行程与尺寸

• 行程 12.7 mm — 尺寸 A: 19.8 mm — 尺寸 B: 0 mm
• 行程 19.1 mm — 尺寸 A: 26.2 mm — 尺寸 B: 0 mm
• 行程 25.4 mm — 尺寸 A: 32.5 mm — 尺寸 B: 1 mm
• 行程 31.8 mm — 尺寸 A: 38.9 mm — 尺寸 B: 7.4 mm
• 行程 38.1 mm — 尺寸 A: 45.2 mm — 尺寸 B: 13.7 mm
• 行程 50.8 mm — 尺寸 A: 57.9 mm — 尺寸 B: 26.4 mm
• 行程 63.5 mm — 尺寸 A: 70.6 mm — 尺寸 B: 39.1 mm

性能曲线
为 Series 42（48 mm 机身，bipolar）配备 Φ6.35 mm 丝杠时提供线速度 vs 力和脉冲频率 vs 力的曲线图。

试验条件说明
试验条件：恒流驱动、无加速、2 微步、驱动电压 40 V。

技术规范

• 系列：42 Series
• 步距角：1.8°
• 机身尺寸：48 mm（Series 42）
• 电机类型：External (42E2048), Non-Captive (42N2048), Captive (42C2048)
• 接线：Bipolar
• 额定电压：2.33 V / 5 V / 12 V
• 额定电流：2.6 A / 1.3 A / 0.55 A
• 相电阻：0.85 Ω / 3.8 Ω / 21.9 Ω
• 相电感：1.1 mH / 7.8 mH / 45.1 mH
• 输入功率：10.4 W
• 转子转动惯量：78 g·cm²
• 温升：75 °C
• 绝缘等级：B（可选 F 级）
• 重量：352 g
• 绝缘电阻：50 MΩ
• 丝杠兼容性：多种导程和编码（见表）