混合动力执行器 20

线性步进式丝杠

概述
20 系列双层叠加混合步进电机一体化线性执行器，28 mm 机身（Size 8）。步距角 1.8°。提供外置（External）、非俘获（Non-Captive）和俘获（Captive）三种形式；布线：双极（Bipolar）。

电机类型

• External: 20E2028
• Non-Captive: 20N2028
• Captive: 20C2028
• 布线: Bipolar

电气与机械参数

• 额定电压：2.5 VDC、5 VDC、7.5 VDC
• 额定电流：0.5 A（2.5 V）、0.24 A（5 V）、0.16 A（7.5 V）
• 相电阻：5.1 Ω（2.5 V）、20.4 Ω（5 V）、45.9 Ω（7.5 V）
• 相电感：1.0 mH（2.5 V）、3.88 mH（5 V）、11.7 mH（7.5 V）
• 输入功率：2.45 W（2.5 V 型）
• 温升：75 ℃（测量值）
• 绝缘等级：B 级（可选 F 级）
• 重量：43 g
• 绝缘电阻：50 MΩ

常见导螺杆及导程

• Φ3.5 mm — 导程 0.3048 mm（代码 AF）— 步长 0.001524 mm
• Φ3.5 mm — 导程 0.6096 mm（代码 AA）— 步长 0.003048 mm
• Φ3.5 mm — 导程 1.0000 mm（代码 AB）— 步长 0.005000 mm
• Φ3.5 mm — 导程 1.2192 mm（代码 B0）— 步长 0.006096 mm
• Φ3.5 mm — 导程 2.0000 mm（代码 G0）— 步长 0.010000 mm
• Φ3.5 mm — 导程 4.0000 mm（代码 M0）— 步长 0.020000 mm
• Φ3.5 mm — 导程 8.0000 mm（代码 T0）— 步长 0.040000 mm

行程与尺寸

• 行程 9 mm — 尺寸 A：11.11 mm — 尺寸 B：0.6 mm
• 行程 12.7 mm — 尺寸 A：14.81 mm — 尺寸 B：4.3 mm
• 行程 19.1 mm — 尺寸 A：21.21 mm — 尺寸 B：10.7 mm
• 行程 25.4 mm — 尺寸 A：27.51 mm — 尺寸 B：17.0 mm
• 行程 31.8 mm — 尺寸 A：33.91 mm — 尺寸 B：23.4 mm
• 行程 38.1 mm — 尺寸 A：40.21 mm — 尺寸 B：29.7 mm
• 行程 50.8 mm — 尺寸 A：52.91 mm — 尺寸 B：42.4 mm

图纸与曲线
外置、Non-Captive 与 Captive 版本的电机外形尺寸图可用。

性能曲线
提供曲线：线速度 vs 力、以及脉冲频率 vs 力（Series 20，28 mm 机身，φ3.5 mm 导螺杆）。测试条件：恒流斩波驱动、加速度为零、2×微步、驱动电压 24 V。

技术规格

• 系列：20 Series
• 机身尺寸：28 mm（Size 8）
• 步距角：1.8°
• 电机变型：External (20E2028)、Non-Captive (20N2028)、Captive (20C2028)
• 布线：Bipolar
• 电压、电流、电阻与电感：见上方电气参数
• 输入功率、温升、绝缘与重量：见上方
• 可用导螺杆代码：AF、AA、AB、B0、G0、M0、T0（导程 0.3048 mm 至 8 mm）
• 可用行程及对应尺寸见上方列出